鸽子机器人的研究现状及进展

摘要

动物机器人是一类以动物为主体，外加信息采集和传感装置，通过人为信号干预完成特定任务的新型机器人。鸽子以其优越的飞行与导航能力，良好的负载接受性以及独特的归巢特性，成为飞行动物机器人领域的理想动物，具有重要研究价值与应用前景。不仅对控制鸽子机器人主要运动行为的相关脑区及神经调控机制进行分类总结，并探讨其在鸽子机器人设计和应用中的潜在意义，还综述了鸽子机器人领域内的相关技术进展，包括电极植入与户外飞行通信技术等，并根据神经调控和控制系统的发展趋势进行了展望，以期为鸽子机器人理论研究及实用性提升提供参考。

关键词

鸽子机器人 / 信息采集 / 神经调控机制 / 微电刺激 / 户外飞行