改进型RT-DETR在干扰场景下的路面损伤检测研究

摘要

随着路面损伤巡检领域不断发展革新，评估路面损伤对驾驶安全性的影响程度越来越重要。针对实际中由于各种干扰因素对路面损伤检测任务的影响，提出一种改进型路面损伤检测算法Road-DETR。使用特征重构金字塔（featuresreunion pyramid, FRP）对干扰信息进行过滤，采用补充细节与轻量化模块（complementary details and lightweight module, CDLM）实现算法轻量化。实验结果表明：相比RT-DETR算法，改进型Road-DETR在公共数据集RDD2022的P_mA0.5和P_mA0.5∶0.95分别提升2.4%和2.2%,在自建数据集（road detection interference, RDI）上分别提升2.2%和1.9%,整体上参数量大幅下降，计算量和检测速度基本不受影响。说明提出的改进方法有效地提升了算法的抗干扰能力和边缘检测能力，在干扰场景下路面损伤检测的效果明显优于其他算法。

关键词

路面损伤检测 / RT-DETR算法 / 干扰场景 / 金字塔结构 / 目标检测算法