基于压电效应的主动悬架控制研究

王文博; 张珺; 解俊熛; 潘成龙

doi:10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2026.01.005

齐鲁工业大学学报 ›› 2026, Vol. 40 ›› Issue (1) : 38 -44. DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2026.01.005

基于压电效应的主动悬架控制研究

王文博, 张珺, 解俊熛, 潘成龙

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摘要

为了提高车辆的平顺性，提出一种基于逆压电效应的压电叠堆式主动悬架。根据拉格朗日定理，构建了六自由度主动悬架动力学模型，选取驾驶室垂直加速度等6个量作为性能指标建立适应度函数，进而结合遗传算法设计了LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器。通过数值仿真表明：基于压电效应的主动悬架在性能上优于被动悬架。