计及参数失配的永磁同步电机模型预测控制策略

刘浩睿; 王金梅; 刘永强

doi:10.26974/j.cnki.XBGC.2026.01.011

西北工程技术学报(中英文） ›› 2026, Vol. 25 ›› Issue (01) : 77 -87. DOI: 10.26974/j.cnki.XBGC.2026.01.011

计及参数失配的永磁同步电机模型预测控制策略

刘浩睿, 王金梅, 刘永强

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摘要

针对永磁同步电机三矢量模型预测控制中存在的计算效率与参数鲁棒性不足的问题，提出一种计及参数失配的永磁同步电机模型预测控制策略。基于电流无差拍控制思想，将最小电流跟踪误差目标映射为最小电压矢量跟踪误差目标，并构建了全新的价值函数；通过起始电压矢量的扇区定位，对备选电压矢量进行预筛选，显著减少了每个控制周期内所需的预测评估次数；引入龙伯格状态观测器，将由参数失配引起的扰动补偿到模型中，有效抑制了参数失配对模型性能的影响。以表贴式永磁同步电机为研究对象，在起动-加载-升速-降速工况下，对计及参数失配的永磁同步电机模型预测控制策略进行仿真，结果表明，该控制方案在维持系统期望系统动态和稳态响应的同时，有效减轻了实时计算负担，增强了系统稳定性。