多级协调的养鸡场自动集蛋车设计

徐君鹏; 王文腾; 彭占磊

doi:10.19469/j.cnki.2097-552X.2025.04.0055

辽宁开放大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 0 ›› Issue (4) : 55 -60+73. DOI: 10.19469/j.cnki.2097-552X.2025.04.0055

多级协调的养鸡场自动集蛋车设计

徐君鹏, 王文腾, 彭占磊

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摘要

我国中小规模养鸡场收集鸡蛋，主要靠饲养员定期按照固定频率收蛋，由此产生收蛋效率低、高峰期时需要增加人工的问题。本文设计了一款基于PLC控制的多级协调自动集蛋车，以实现鸡蛋自动收集、装托及传输。针对养鸡场多为四层层叠式养鸡笼结构的特点，首先采用PLC为主控单元，实现各个环节的控制；其次借助无线通信模块实现上下位机实时通信；最后依靠改进型遗传算法预设的路线，利用遗传磁导航传感器完成路线循迹，利用光电开关等传感器进行物位检测。该设计适配中小规模养鸡场，成本低且效率高，还可通过增加集蛋车数量拓展至更大规模养鸡场，具备一定的实用价值。