无人机在果园精准作业中的研究进展与挑战分析

姜赛珂, 朱诗嫣, 刘亚佳, 宋坚利, 王昌陵, 何雄奎

植物保护学报 ›› 2026, Vol. 53 ›› Issue (01) : 20 -33.

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植物保护学报 ›› 2026, Vol. 53 ›› Issue (01) : 20 -33. DOI: 10.13802/j.cnki.zwbhxb.2026.2026802

无人机在果园精准作业中的研究进展与挑战分析

    姜赛珂, 朱诗嫣, 刘亚佳, 宋坚利, 王昌陵, 何雄奎
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摘要

无人机凭借其高机动性与平台扩展性,在果园遥感监测、变量施药与智能决策等方面展现出显著优势,成为推动果园植保智能化发展的关键装备。该文系统梳理了果园无人机平台的发展路径与典型应用,按照遥感型、作业型与融合型进行分类,剖析其在果树结构重建、果实识别、变量施药与喷雾调控中的关键技术与研究进展;并进一步总结了果园无人机系统从感知赋能向智能协同演化的4个阶段,揭示其背后的平台演进逻辑与集成趋势。在此基础上,深入探讨了当前果园环境下无人机应用面临的感知精度不稳定、变量控制滞后与系统闭环构建困难等关键问题,并展望未来在多模态感知、边缘智能、果园数字孪生与空-地协同作业等方向的技术突破。

关键词

果园无人机 / 智能施药 / 遥感监测 / 变量作业 / 系统集成 / 植保智能化

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无人机在果园精准作业中的研究进展与挑战分析[J]. 植物保护学报, 2026, 53(01): 20-33 DOI:10.13802/j.cnki.zwbhxb.2026.2026802

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