Lurie系统的输出反馈H滑模控制

毛北行, 王东晓, 卜春霞

华中师范大学学报(自然科学版) ›› 2013, Vol. 47 ›› Issue (01) : 36 -39.

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华中师范大学学报(自然科学版) ›› 2013, Vol. 47 ›› Issue (01) : 36 -39. DOI: 10.19603/j.cnki.1000-1190.2013.01.010

Lurie系统的输出反馈H滑模控制

    毛北行, 王东晓, 卜春霞
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摘要

研究了不确定Lurie系统的输出反馈滑模控制与Lurie系统的输出反馈H∞滑模控制问题,并证明了设计的切换面的可达性,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统渐稳的充分条件.

关键词

滑模控制 / Lurie系统 / 渐稳

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Lurie系统的输出反馈H滑模控制[J]. 华中师范大学学报(自然科学版), 2013, 47(01): 36-39 DOI:10.19603/j.cnki.1000-1190.2013.01.010

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