垂岸式集装箱码头自动化跨运车作业任务分派与序列优化

尧雨琴; 李涛; 胡志华; 高超峰

doi:10.19603/j.cnki.1000-1190.2016.01.014

华中师范大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 50 ›› Issue (01) : 67 -73. DOI: 10.19603/j.cnki.1000-1190.2016.01.014

垂岸式集装箱码头自动化跨运车作业任务分派与序列优化

尧雨琴, 李涛, 胡志华, 高超峰

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摘要

自动化跨运车(Automated Straddle Carrier,ASC)是一种自动化集装箱码头水平作业设备,可直接在岸桥下从地面存取集装箱,同时在堆场也可直接存取集装箱,其作业不会直接影响岸吊等其他设备的作业效率,具有独立性.考虑垂岸式集装箱堆场布局,以最小化完成时间和空驶时间为目标,建立ASC作业安排的混合整数规划模型,确定ASC的作业序列.根据数值实验结果,分析ASC数量配置的影响,以及完成时间和空驶时间之间的均衡关系.