时间尺度上相空间中非Chetaev型非完整系统的Noether理论

祖启航; 朱建青; 宋传静

doi:10.19603/j.cnki.1000-1190.2017.01.004

华中师范大学学报（自然科学版） ›› 2017, Vol. 51 ›› Issue (01) : 23 -27. DOI: 10.19603/j.cnki.1000-1190.2017.01.004

时间尺度上相空间中非Chetaev型非完整系统的Noether理论

祖启航, 朱建青, 宋传静

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摘要

研究了时间尺度上相空间中非Chetaev型非完整力学系统的Noether理论.首先,基于Hamilton原理,建立了时间尺度上非Chetaev型非完整力学系统的Hamilton方程;其次,根据时间尺度上Hamilton作用量在无限小变换下的广义准不变量,得到了时间尺度上相空间中非Chetaev型非完整力学系统的Noether等式和守恒量;最后,举例说明结果的应用.