时间尺度上奇异Chetaev型非完整力学系统的Lie对称性

陈志炜; 朱建青

doi:10.19603/j.cnki.1000-1190.2019.03.004

华中师范大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 53 ›› Issue (03) : 335 -338. DOI: 10.19603/j.cnki.1000-1190.2019.03.004

时间尺度上奇异Chetaev型非完整力学系统的Lie对称性

陈志炜, 朱建青

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

研究了时间尺度上奇异Chetaev型非完整力学系统的Lie对称性与守恒量问题.首先,建立了系统的运动微分方程.其次,基于时间尺度上微分方程在无限小变换下的不变性,给出了时间尺度上奇异Chetaev型非完整系统Lie对称性的确定方程和限制方程.最后,建立时间尺度上奇异Chetaev型非完整系统Lie对称性的结构方程,给出了Lie对称性的守恒量,并举例说明结果的应用.