基于LS-SVM的超磁致伸缩致动器数据驱动建模方法研究

段丽君; 田浩; 韩屏

doi:10.19603/j.cnki.1000-1190.2019.06.013

华中师范大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 53 ›› Issue (06) : 902 -908. DOI: 10.19603/j.cnki.1000-1190.2019.06.013

基于LS-SVM的超磁致伸缩致动器数据驱动建模方法研究

段丽君, 田浩, 韩屏

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摘要

针对超磁致伸缩材料(GMM)的强非线性特征,提出了一种新的超磁致伸缩驱动器(GMA)实验系统及其数据驱动建模方法.实验中的测量数据取自光栅传感器,采用数据驱动原理,基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)实现了GMA的非线性建模.对模型性能进行了实验评估,预测了GMM棒的动态特性,并讨论了驱动电压对输出特性的影响.实验结果显示,该模型能较好地预测GMA的制动输出,预测误差在0.05%以内.