算子方程AXA=BX=XAX的可解性

曹翔 ,  海国君 ,  乔宏伟

内蒙古大学学报(自然科学版) ›› 2026, Vol. 57 ›› Issue (1) : 48 -53.

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内蒙古大学学报(自然科学版) ›› 2026, Vol. 57 ›› Issue (1) : 48 -53. DOI: 10.13484/j.nmgdxxbzk.20260105
数学科学

算子方程AXA=BX=XAX的可解性

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Solvability of Operator Equation AXA=BX=XAX

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摘要

设A和B是作用在Hilbert空间ℋ上的有界线性算子。首先给出算子方程AXA=BX=XAX的可解性与B的非平凡不变子空间的关系,再利用*-偏序和不变子空间等方法研究算子方程AXA=BX=XAX的幂等解的存在性。

Abstract

Let A and B be bounded linear operators on a Hilbert space ℋ.Firstly, the relationship between the solvability of operator equation AXA=BX=XAX and the nontrivial invariant subspace of B is given.Then, the existence of idempotent solutions of operator equation AXA=BX=XAX is studied by using *-partial order, invariant subspace, and other methods.

关键词

算子方程 / 不变子空间 / 幂等算子

Key words

operator equation / invariant subspace / idempotent operator

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曹翔,海国君,乔宏伟. 算子方程AXA=BX=XAX的可解性[J]. 内蒙古大学学报(自然科学版), 2026, 57(1): 48-53 DOI:10.13484/j.nmgdxxbzk.20260105

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算子方程本质上是对有限维矩阵方程进行无穷维空间拓展的结果,已成为现代算子理论研究体系的重要组成部分。在工程力学[1-5]和流体力学[6-13]等领域的实际问题中,控制方程多数以微分方程的形式呈现,且都可以转化为非线性算子方程。由于非线性算子方程求解过程比较困难,探索其解的存在性与具体表达式已成为现代数学研究的重点课题,具有重要的理论价值与应用价值。
1954年,Aronszajn等[14]利用非平凡不变子空间讨论了算子方程XAX=AX解的存在性。在此基础上,Holbrook等[15]根据A在其任意不变子空间的限制具有稠值域,给出了XAX=AX具有幂等解的充要条件。2003年,An等[16]借助A的不变子空间给出了XAX=AX解的具体表达式。随着算子方程的不断发展,许多学者开始研究算子方程XAX=BX,即Riccati方程XAX+XC-BX-D=0的特殊形式。2022年,Wang等[17]利用*-偏序和非平凡不变子空间给出了算子方程XAX=BX存在非零解的充要条件。此外,Wang等[18]基于上述方法给出了XAX=BX解的表示。Deng等[19]根据值域的包含关系和非平凡不变子空间,研究了XAX=BX解或幂等解存在的条件并给出了其通解的新表示。更多关于XAX=BX的内容见文献[20-21],但关于算子方程AXA=BX=XAX的研究,目前还没有文献涉及。
本文主要研究算子方程
AXA=BX=XAX
的可解性,其中A∈ℬℋ和B∈ℬℋ是已知的。首先给出了算子方程AXA=BX=XAX的可解性与B的非平凡不变子空间的关系,再借助*-偏序、单射和不变子空间等方法研究算子方程AXA=BX=XAX的幂等解的存在性。

1 预备知识

设ℋ表示可分的无穷维复Hilbert空间,ℬℋ表示ℋ到ℋ的有界线性算子构成的全体。对任意算子A∈ℬℋ,A*、𝒩A和ℛA分别表示A的共轭、零空间和值域。ℛA¯是ℛA的闭包。若𝒩A=0,则称A∈ℬℋ是单射。设A∈ℬℋ,ℳ⊆ℋ。A在子空间ℳ的限制用Aℳ表示,并且Aℳ表示ℳ到ℳ的算子。容易发现,对ℋ的闭子空间ℳ,用Pℳ表示ℳ上的正交投影。如果A2=A,则称A是幂等算子。

定义1[22] 设A是从线性空间𝒳到𝒴的线性算子。集合

ℛ(A)=Ax∶x∈𝒳

称为A的值域,集合

𝒩(A)=x∈𝒳∶Ax=0

称为A的零空间。

注:设A是𝒳上的线性算子,则0=𝒩(A0)⊂𝒩(A)⊂𝒩(A2)⊂⋯。

定义2[23] 设A∈ℬℋ,M是ℋ的闭线性子空间。若x∈M,有Ax∈M,即AM⊆M,则称M是A的一个不变子空间。若M不等于ℋ和0,则称M是A的一个非平凡不变子空间。

定义3[24] 设A∈ℬℋ和B∈ℬℋ。A和B的*-偏序A≤*B表示为

AA*=BA*,A*A=A*B,

其中,左*-偏序A*≤B表示为A*A=A*B,且ℛA⊆ℛB;右*-偏序A≤*B表示为AA*=BA*,且ℛA*⊆ℛB*。

引理1[25] 设A∈ℬℋ和B∈ℬℋ,有下列陈述成立。

① A*≤B可以推出A=PℛA¯B,A≤*B可以推出A=BPℛA*¯;

② A≤*B可以推出ℛA⊆ℛB,ℛA*⊆ℛB*;

③ A≤*B可以推出A=PℛA¯B=BPℛA*¯;

④ A≤*B可以推出A*≤B且A≤*B。

引理2[26] 设A∈ℬℋ和B∈ℬℋ,且B*≤A。如果算子方程XAX=BX的解X满足ℛX⊆ℛB*¯,则算子方程XAX=BX的解也是算子方程XAX=AX的解。此外,如果A在其任意不变子空间的限制具有稠值域,则XAX=BX的解是幂等的。

引理3[17] 设A∈ℬℋ和B∈ℬℋ,且A*≤B。如果B对其不变子空间的限制具有稠值域,则算子方程XAX=BX的解X满足XPℛA¯X=X。此外,如果ℛX⊆ℛA¯,则XAX=BX的解是幂等的。

2 主要结果及证明

定理1 设A∈ℬℋ和B∈ℬℋ。如果AXA=BX=XAX有非零解X0,且B2≠AX0A2,则𝒩AX0A2-B2是B的非平凡不变子空间。

证明 先证𝒩AX0A2-B2是非平凡子空间。设X0∈ℬℋ是AXA=BX=XAX的非零解,B2≠AX0A2,则

𝒩AX0A2-B2≠0, 𝒩AX0A2-B2≠ℋ。

事实上,若𝒩AX0A2-B2=0,则AX0A2-B2X0=0等价于X0=0,这与已知条件矛盾。若𝒩AX0A2-B2=ℋ,可得B2=AX0A2,这也与已知条件矛盾。

再证𝒩AX0A2-B2是B的不变子空间。任取x∈𝒩AX0A2-B2,则AX0A2x=B2x。注意到AX0A=BX0=X0AX0,因此

AX0A2X0=BX0AX0=B2X0=BAX0A,

从而

AX0A2-B2Bx=AX0A2Bx-BB2x=AX0A2X0Ax-BAX0A2x=AX0A2X0-BAX0AAx=0,

即

Bx∈𝒩AX0A2-B2,

所以,𝒩AX0A2-B2是B的非平凡不变子空间。

定理2设A∈ℬℋ和B∈ℬℋ。如果AXA=BX=XAX有非零解X0,且B2≠AX0A2,则对于任意的正整数n,有B2𝒩AX0A2-B2n+1⊆𝒩AX0A2-B2n,且𝒩 AX0A2-B2n是B2的不变子空间。

证明 由数学归纳法可证。任取n≥1,

AX0A2n+1=B2nAX0A2,

从而

AX0A2-B2n+1=-1nAX0A2-B2B2n

下面证任意x∈𝒩AX0A2-B2n+1,有B2x∈𝒩AX0A2-B2n。若x∈𝒩AX0A2-B2n+1,则AX0A2-B2n+1x=0。根据式(1)可知

-1nAX0A2-B2B2nx=0,

即AX0A2-B2B2nx=0,从而

AX0A2-B2nB2x=-1n-1AX0A2-B2B2n-2B2x=-1n-1AX0A2-B2B2nx=0。

故

B2𝒩AX0A2-B2n+1⊆𝒩AX0A2-B2n。

又因为

𝒩AX0A2-B2n⊆𝒩AX0A2-B2n+1,

所以

B2𝒩AX0A2-B2n+1⊆𝒩AX0A2-B2n⊆𝒩AX0A2-B2n+1。

因此,任取正整数n,𝒩AX0A2-B2n是B2的不变子空间。

推论1 设A∈ℬℋ。如果AXA=AX=XAX有非零解X0,则𝒩AX0A2-A2是A的非平凡不变子空间。此外,对于任意的正整数n,有A2𝒩AX0A2-A2n+1⊆𝒩AX0A2-A2n,且𝒩AX0A2-A2n是A2的不变子空间。

定理3 设A∈ℬℋ和B∈ℬℋ。如果B≤*A,且AXA=BX=XAX的解X0满足ℛX0⊆ℛB*¯,则X0是AXA=AX=XAX的解。此外,如果A在其任意不变子空间的限制具有稠值域,A是单射,则AXA=BX=XAX的解是幂等的,并且此幂等解与A可交换。

证明 根据引理2可知,X0AX0=AX0。由于AX0A=X0AX0,则AX0A=AX0=X0AX0。因此X0是AXA=AX=XAX的解。因为AX0=X0AX0,所以

I-X0AX0=0,

且AℛX0¯⊆ℛX0¯,因此ℛX0¯是A的不变子空间。如果A在其任意不变子空间的限制具有稠值域,则ℛAX0¯=ℛX0¯。结合I-X0AX0=0可知

I-X0X0=0,

即X0=X02。又因为AX0=AX0A,所以AX0A-I=0。由于A是单射,从而

X0A-I=0,

即X0A=X0,结合X0AX0=AX0及X02=X0可知

X0A=AX0。

故AXA=BX=XAX的解是幂等的,并且此幂等解与A可交换。

命题1 设A∈ℬℋ和B∈ℬℋ,若AXB=B=BXA与AXA=BX=XAX有公共解X0,则下列条件成立。

① 若B是单射,则X0A与X0可交换;

② 若B是单射,X0与B可交换,则A与X0A可交换。

证明 由于AXB=B=BXA与AXA=BX=XAX有公共解X0,则AX0A2=AX0B,即AX0A2-B=0,进而BX0A2-B=0。

① 如果B是单射,由BX0A2-B=0推出X0A2-B=0,即X0A2=X0B,进而X0A2X0=X0BX0,因此X0A(AX0-X0A)=0。结合AX0A=BX0可知,BX0(AX0-X0A)=0。再由B的单射性可知,X0(AX0-X0A)=0,故X0A与X0可交换。

② 若X0与B可交换,即X0B=BX0,从条件①可知X0B=X0A2。由于BX0=AX0A,则X0A2=AX0A。因此A与X0A可交换。

此外,若AXB=B=BXA与AXA=BX=XAX有单射的公共解X0,根据条件①可知,X0A2-B=0,则B=A2。

推论2 设A∈ℬℋ,若方程AXA=A=AX=XAX有公共解X0,则A是幂等算子,且X0与A可交换。

证明 由于方程AXA=A=AX=XAX有公共解X0,则AX0A=A=AX0=X0AX0。注意到AX0=A,故A=A2,因此A是幂等算子。结合AX0=A可知

X0AX0=X0A,

即X0A=AX0,从而X0与A可交换。

定理4 设A∈ℬℋ和B∈ℬℋ,如果A*≤B,A是单射,并且B对其不变子空间的限制具有稠值域,则AXA=BX=XAX的解X满足XA=X=XPℛA¯X。此外,如果ℛX⊆ℛA¯,则AXA=BX=XAX的解是幂等的,并且此幂等解与A可交换。

证明 由引理3可知,算子方程XAX=BX的解X满足XPℛA¯X=X。若AXA=BX,结合A*≤B和引理1可知

PℛA¯BXA=BX。

故PℛA¯BX(A-I)=0,即

AXA-I=0。

因为A是单射,所以XA-I=0。故AXA=BX=XAX的解满足

XA=X=XPℛA¯X。

此外,若ℛX⊆ℛA¯,则XA=X=X2。因为XAX=BX,所以BℛX¯⊆ℛX¯,即ℛX¯是B的不变子空间。由B对其不变子空间的限制具有稠值域可知,ℛBX¯=ℛX¯,从而AX=PℛA¯BX=PℛA¯X=X,即AX=XA。因此AXA=BX=XAX的解是幂等的,并且此幂等解与A可交换。

定理5 设A∈ℬℋ,B∈ℬℋ和X∈ℬℋ,如果B≤*A,ℛBX¯=ℛX¯,ℛB*¯=ℛB¯,A是单射,则XABX=BX=ABXA当且仅当XAX=X=AXA。

证明 必要性。由于XABX=BX,则XA-IBX=0。根据ℛBX¯=ℛX¯可知

XA-IℛBX¯=XA-IℛX¯=0,

从而XAX=X。注意到B≤*A,利用引理1得B=APℛ(B*)¯。结合BX=ABXA可知

APℛ(B*)¯X=AAPℛ(B*)¯XA。

因为ℛBX¯⊆ℛB¯,所以ℛX¯⊆ℛB*¯。故AX=A2XA,即

AX-AXA=0,

从而

ℛX-AXA⊆𝒩A。

又因为A的单射性可知X=AXA。因此,XAX=X=AXA。

充分性。因为XAX=X,故XA-IX=0,由ℛBX¯=ℛX¯推得

XA-IBX=0,

即XABX=BX。因为X=AXA,所以Pℛ(B)¯X=Pℛ(B)¯AXA。注意到B=Pℛ(B)¯A,且ℛB*¯=ℛB¯,故

ABXA=APℛB¯AXA,BX=APℛ(B*)¯X=APℛ(B)¯X,

所以BX=ABXA。因此,XABX=BX=ABXA。

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基金资助

内蒙古自治区自然科学基金项目(2020ZD01)

内蒙古自治区自然科学基金项目(2024QN01003)

无穷维哈密顿系统及其算法应用教育部重点实验室开放课题(2023KFZD01)

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