矮化密植红枣振动式采收机作业参数优化与试验

摘要

为提高新疆红枣的机械化采收率，针对矮化密植枣树种植和树体的特点，设计研制了基于电动三轮车的小型振动采收机，该机主要由电动三轮小车、振动直流电机、单偏心块、夹持装置等组成；分析振动落果条件，测量不同采收时期红枣与枣枝的连接力，三维建模仿真计算枣树的固有频率；对机具振动电机转速、偏心块重量、夹持高度和激振时长4个因素进行了单因素和正交田间试验，并进行了数据处理。结果表明，当电机转速1140 r/min，偏心块质量650 g，夹持高度300 mm，振动时间9 s，为最优组合，各因素对采收率影响显著强弱顺序依次为夹持高度、振动转速、偏心块重量和振动时长，对最优组合进行了验证试验，采收率平均为90.32%。该研究为矮化密植模式红枣振动采收机设计提供理论依据和技术参考。

关键词

农业机械 / 振动采收 / 作业参数 / 优化 / 试验