飞机进气道巡检机器人叶片拨动机构设计与动力学特性分析

doi:10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.001

内蒙古工业大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (01) : 1 -8. DOI: 10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.001

梁智心, 施虎, 张博阳, 耿涛

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

PDF

摘要

针对目前飞机进气道内的发动机吸气叶片人工检测存在的问题，提出了飞机进气道机器人巡检方案，基于动力学仿真软件对吸气叶片拨动机构进行了参数设计与性能分析。采用平面四连杆机构作为叶片拨动执行机构，建立了机构的数学模型，通过粒子群优化算法对拨杆末端轨迹综合问题进行了优化设计，得到了拨杆机构的几何尺寸和安装偏角。分析了拨杆末端与叶片接触的力学特性，在Adams环境中开展了叶片拨动过程的动力学仿真，得到了拨动叶片关键接触力和机构驱动力矩，为飞机进气道巡检机器人整机行走及支撑单元驱动设计提供了依据。