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2025年, 第44卷, 第01期
刊出日期：2025-01-25
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机器人工程
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飞机进气道巡检机器人叶片拨动机构设计与动力学特性分析
梁智心 , 施虎 , 张博阳 , 耿涛
2025, 44(01): 1-8.
https://doi.org/10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.001
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机器人工程
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隧道巡检机器人自主定位及巡检策略研究
李程远 , 郭晓栋 , 常宏 , 郭世杰 , 唐术锋 , 张学炜
2025, 44(01): 17-22.
https://doi.org/10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.003
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机器人工程
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作业条件下的UVMS垂直面姿态控制研究
邓常红 , 赵康康 , 魏延辉 , 牟泽昊
2025, 44(01): 23-29.
https://doi.org/10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.004
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机器人工程
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钢结构的工业机器人智能焊接工作站的设计
郑春霞 , 刘越 , 赵浩钧
2025, 44(01): 30-37.
https://doi.org/10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.005
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机械工程
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不同进给速度对加工中心用滚珠丝杠进给系统热变形的影响
李宗学 , 岳之栋 , 刘江 , 范文学 , 乔冠
2025, 44(01): 38-43.
https://doi.org/10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.006
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机械工程
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基于外部形态仿生技术的沙柳平茬锯片设计与仿真
韩志武 , 刘志刚 , 裴承慧 , 常涛涛 , 王淼
2025, 44(01): 44-50.
https://doi.org/10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.007
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土木工程
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温差循环作用对再生混凝土断裂性能的影响
李杰 , 李浩 , 闫长旺 , 范国强 , 王萧萧 , 薛瑞雄 , 秦树礼
2025, 44(01): 51-59.
https://doi.org/10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.008
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