钢结构的工业机器人智能焊接工作站的设计

郑春霞, 刘越, 赵浩钧

内蒙古工业大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (01) : 30 -37.

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内蒙古工业大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (01) : 30 -37. DOI: 10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.005

钢结构的工业机器人智能焊接工作站的设计

    郑春霞, 刘越, 赵浩钧
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摘要

探讨智能焊接系统在钢结构焊接领域的应用。通过深入研究系统架构设计、焊缝追踪算法设计、参数优化以及未来发展趋势等关键领域,揭示了智能化技术在提高焊接质量、效率和安全性方面的重要作用。通过案例研究,展示了智能化技术在钢结构焊接实践中的应用,提升了焊接质量、效率和安全性。最后,展望未来发展趋势和挑战,认为智能系统将变得更智能、多样化,并在网络化和数据驱动决策方面取得突破。综合研究智能焊接系统在钢结构焊接中的应用,为相关领域创新和发展提供有益的指导和启示。

关键词

焊接机器人 / 参数优化 / 焊接参数库 / 钢结构 / 智能焊接系统

Key words

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钢结构的工业机器人智能焊接工作站的设计[J]. 内蒙古工业大学学报(自然科学版), 2025, 44(01): 30-37 DOI:10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.005

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