基于DSP的电牵引采煤机自适应截割控制系统设计

摘要

由于煤层厚度不均匀、硬度差异大，传统人工示教记忆截割存在煤炭资源回收率低等问题。为此，提出了一种以多核DSP为核心的智能截割控制方案，利用模糊算法作为自适应调节器、PID算法作为自适应控制器，并同步设计了相应的硬件和软件系统。硬件集成多核DSP实时处理模块和FPGA传感器阵列，实时感知煤层参数；软件嵌入模糊自适应算法与PID控制算法，动态匹配截割参数。通过闭环调控截割头进给速度与滚筒高度，适配不同厚度、不同硬度煤层，改善系统能耗问题。通过开发自适应截割控制系统，突破了传统记忆截割局限，实现了不同厚度、不同硬度煤层的高效截割，对提高电牵引采煤机的工作效率、降低开采成本具有重要意义。

关键词

电牵引采煤机 / 截割控制系统 / DSP / 自适应控制 / 模糊PID