刀路轨迹中微线段区域分段光顺算法研究

黄文桂; 唐清春; 黄玉坤; 刘新宇; 杨鸿昆

doi:10.13436/j.mkjx.202601011

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (1) : 54 -58. DOI: 10.13436/j.mkjx.202601011

刀路轨迹中微线段区域分段光顺算法研究

黄文桂, 唐清春, 黄玉坤, 刘新宇, 杨鸿昆

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摘要

为了解决线性刀具运动轨迹导致的机床加工速度波动和加工质量差等问题，提出了一种新的区域分段光顺算法。首先，根据反曲点、曲率极值点和弓高特征点对离散数据点进行预处理；其次，对预处理的数据进行区域分段光顺算法的判断，选择合适的光顺算法；最后，以蝴蝶形试件为例，对该算法与传统单一光顺算法进行MATLAB仿真分析和实际加工验证。仿真结果表明，该算法通过对数据点的预处理减少96.30%的微小线段，通过选择合适的光顺算法减少了43.27%的控制点个数和48.71%的迭代次数。实际加工验证了该算法的正确性和可行性。