基于质因数分解算法的钻杆抓取策略研究

廉常军

doi:10.13436/j.mkjx.202601014

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (1) : 69 -73. DOI: 10.13436/j.mkjx.202601014

基于质因数分解算法的钻杆抓取策略研究

廉常军

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

随着智能化矿山建设的深入推进，自动钻机作为巷道掘进的核心装备已实现作业人员数量的大幅缩减，但在钻孔施工效率方面仍存在显著提升空间。每次开机后为确保钻杆仓体里钻杆数量分布，需要机械手装置进行钻杆仓巡检工作，逻辑复杂且耗时较多，单次耗时达3～5 min。因此，创新提出基于应力传感的钻杆数量动态检测方法，通过在钻杆仓各层支撑梁布设高精度应变片传感器阵列，实时采集支撑结构形变数据。结合钻杆质量参数与重力学模型建立重量-数量转换算法，特别设计基于质因数分解的数据编码机制，将多通道检测数据经总线高效传输至PLC控制系统，实现钻杆空间分布状态的秒级重构。实验表明，该方案可将钻杆仓巡检时间由传统方法的（185±15） s缩短至1 s，检测准确率达99.7%，同时降低机械部件磨损。研究成果突破了自动钻机连续作业的时序瓶颈，为智能钻进系统的高效性提供了进一步的思路。