低矮巷道用向下取杆全自动钻机开发与应用

姚康宇; 彭光宇; 姚亚峰

doi:10.13436/j.mkjx.202601031

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (1) : 162 -165. DOI: 10.13436/j.mkjx.202601031

低矮巷道用向下取杆全自动钻机开发与应用

姚康宇, 彭光宇, 姚亚峰

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摘要

为提高煤矿井下钻机的自动化水平、减少井下施工人员数量、优化井下作业环境，基于ZDY4500LFK型钻机的技术积累，研制了新一代ZDY4500LPK自动钻机。该钻机在机械结构设计、电控系统和功能方面实现了显著的技术创新，特别是转运器及杆仓结构设计、向下取杆式杆仓、三大核心自研技术、多传感器协同控制和三层故障诊断。通过对比分析，重点考察了其核心结构优化及电控系统的特点。研究结果表明，ZDY4500LPK型钻机结构设计更加先进，性能指标显著提升，适应性更强；在转运器和杆仓结构的优化及电控系统控制方面进行了技术创新，充分验证了其在井下钻机自动化领域的技术优势。