时间敏感网络在掘进智能化系统的实践应用

原钢

doi:10.13436/j.mkjx.202601033

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (1) : 171 -176. DOI: 10.13436/j.mkjx.202601033

时间敏感网络在掘进智能化系统的实践应用

原钢

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摘要

针对煤矿掘进智能化系统中存在的网络延迟波动大、多设备协同时间同步精度低、关键控制指令传输可靠性不足等问题，提出基于时间敏感网络（TSN）的智能化通信系统优化方案。通过集成TSN时间同步IEEE 802.1AS、流量调度IEEE 802.1Qbv及冗余配置IEEE 802.1CB技术，设计多层级网络架构，实现掘进装备控制指令的确定性传输与高精度协同。在某矿的工程验证表明：优化后系统控制指令平均延迟由8.2 ms降至0.7 ms，控制误差率降低至0.12%以下，视频传输帧率提升至29.5帧/s，卡顿率减少至0.5%。