基于机器视觉的钻机施工区域检测技术研究

崔万豪; 董洪波; 刘修刚; 代晨昱; 薛建勇

doi:10.13436/j.mkjx.202601040

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (1) : 208 -212. DOI: 10.13436/j.mkjx.202601040

基于机器视觉的钻机施工区域检测技术研究

崔万豪, 董洪波, 刘修刚, 代晨昱, 薛建勇

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摘要

针对煤矿井下钻机在施工过程中存在的施工人员违章违规操作、劳保用品穿戴不规范、危险区域入侵等安全隐患，提出了基于机器视觉的钻机施工区域检测技术。通过融合矿用红外热成像与可见光双光谱摄像技术，构建360°全景覆盖的钻场检测网络，开发改进YOLOv8n网络模型以实现复杂井下环境下的多维度安全检测。创新设计模块化多自由度摄像仪支架结构，集成垂直调节机构与自锁螺栓，振动抑制能力提升40%，部署效率提高35%。系统具备劳保用品穿戴检测、睡岗行为检测、动态人数统计等功能，建立实时框选-风险预警-设备联动的二级响应机制。实验表明，区域入侵检测准确率达到0.99，平均响应时间短于200 ms，有效降低了人为因素导致的安全事故发生率。研究成果为煤矿井下高风险作业场景提供了智能化的安全管控解决方案，具有较高的工程应用价值。