煤矿单轨吊机车定位系统设计与功能调试

杨磊; 祝坚; 孙喜贵; 张逸斌

doi:10.13436/j.mkjx.202604009

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (4) : 46 -52. DOI: 10.13436/j.mkjx.202604009

煤矿单轨吊机车定位系统设计与功能调试

杨磊, 祝坚, 孙喜贵, 张逸斌

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

为了更深入地探索煤矿单轨吊机车定位精度的优化方向，依据现场应用需求，提出融合捷联惯性导航与射频识别（RFID）技术的煤矿单轨吊机车定位系统设计方案，其核心目标是弥补传统RFID定位精度欠佳的短板。该系统借助车载设备采集机车的运行状态数据，经WiFi传输至上位机进行运算处理，从而达成高精度定位；硬件架构包含主控单元、惯性测量组件及RFID位置校准模块，软件层面则设计了核心标签识别程序、测距算法，以及基于捷联惯性导航的定位功能模块。现场测试数据显示，该系统在100 m×21 m的矿井轨道场景下运行状态稳定：单次测距误差在3 m以内，平均累积误差仅为0.6 m。这一精度水平有效增强了单轨吊机车的运输安全性与调度效率，为煤矿运输的智能化发展提供了坚实的技术保障。