煤矿带式输送机液压张紧控制方法研究

摘要

针对煤矿带式输送机液压张紧控制问题，通过阀口流量方程、液压缸流量连续方程和液压缸力平衡方程推导电液控制系统的数学模型，采用最小二乘法辨识系统数学模型中的关键参数。基于建立的系统模型，设计了煤矿带式输送机张紧液压系统前馈-反馈复合控制算法。通过构建控制系统仿真模型，与传统PID控制方法进行了对比分析与验证。结果表明，所提出的前馈-反馈复合控制算法能够显著改善煤矿带式输送机张紧液压系统的张紧运动控制性能，最大控制误差相较于传统的PID控制降低了45.74%。最后开展煤矿带式输送机张紧液压系统张力控制实验，实验结果表明：在对液压张紧油缸进行正弦跟踪控制实验时，固定负载下拉力跟踪实验的峰值误差降低了50.82%，平均误差降低了53.85%，时变负载下的峰值误差和平均误差分别降低了61.73%和51.2%。

关键词

带式输送机 / 液压张紧系统 / 前馈-反馈复合控制 / 系统辨识 / 数学模型

基金资助

华能集团科技项目（HNKJ23-HF82）