基于光流的带式输送机带速检测方法研究

刘建; 朱廉; 廖志伟; 杨艳林; 王皓雨; 王以民; 郭艳秋

doi:10.13436/j.mkjx.202604013

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (4) : 71 -75. DOI: 10.13436/j.mkjx.202604013

基于光流的带式输送机带速检测方法研究

刘建, 朱廉, 廖志伟, 杨艳林, 王皓雨, 王以民, 郭艳秋

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

带式输送机带速是输送机检测的一项重要指标，能够有效地反映输送带打滑、断带及超速故障。研究了一种循环全对字段变换-挤压和激励网络（RAFT-SENet）光流算法的带式输送机带速检测方法。该方法采用摄像头采集输送带运行图像，利用光流法计算图像像素的运动信息实现对带式输送机带速的精确检测，RAFT-SENet光流算法以RAFT光流估计模型作为基准网络架构，在其中加入SENet注意力机制，有效地提高模型的检测精度，利用该模型计算输送带的实际带速值。实验表明，该方法能够在带式输送机运行的工况下实现带速的实时检测，在提高带式输送机带速检测的性能方面具有显著优势，为带式输送机的运行监测和故障诊断提供支持。