智能化掘进工作面用自移机尾调偏机构设计与应用

马联伟

doi:10.13436/j.mkjx.202604026

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (4) : 146 -150. DOI: 10.13436/j.mkjx.202604026

智能化掘进工作面用自移机尾调偏机构设计与应用

马联伟

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摘要

自移机尾作为煤矿巷道掘进系统运输装备，在煤矿巷道掘进系统中逐步替代了传统配套方式：掘进机+带式转载机+带式输送机刚性架中无法自移的带式输送机刚性架，对煤矿掘进工作面装备智能化起到了至关重要的作用。针对掘进工作面巷道非直线型及机尾自移过程中的纠偏需求，对自移机尾调偏机构进行了优化设计；基于虚拟样机技术建立了调偏机构虚拟样机模型并加载进行仿真分析，发现了自移机尾调偏机构的薄弱点并进行了优化设计与验证；通过掘进工作面实际应用验证了自移机尾整机及调偏机构的可靠性。该设计为后续智能化掘进工作面自移机尾调偏机构及其他矿用装备的设计与优化提供了一定的参考。