智能柔性稳速制动系统在寸草塔煤矿的应用研究

高永广, 刘亚东, 刘德宁, 侯尧花

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (4) : 173 -178.

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (4) : 173 -178. DOI: 10.13436/j.mkjx.202604032

智能柔性稳速制动系统在寸草塔煤矿的应用研究

    高永广, 刘亚东, 刘德宁, 侯尧花
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摘要

无轨胶轮车是现代化煤矿井下重要的运输工具,其性能和安全性对矿井生产具有直接影响。寸草塔煤矿巷道具有7°坡度、2 500 m的长运输距离。在实际应用过程中,无轨胶轮车经常存在制动系统不稳定、制动距离较长等问题,容易导致矿井事故。为解决这些问题,设计了一种智能柔性稳速制动系统,通过对车辆行驶速度、负载情况等多种参数进行实时监测,实现对车辆制动的智能调控。当检测到车辆行驶速度过快或负载过大时,该系统会自动调整制动力,确保车辆安全行驶。现场应用表明,该系统可提高煤矿生产安全,降低事故发生率,提升矿井工作效率,为我国煤矿行业的可持续发展提供技术支持。

关键词

煤矿辅助运输 / 无轨胶轮车 / 智能控制 / 稳速制动 / 行驶安全

Key words

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高永广, 刘亚东, 刘德宁, 侯尧花. 智能柔性稳速制动系统在寸草塔煤矿的应用研究[J]. 煤矿机械, 2026, 47(4): 173-178 DOI:10.13436/j.mkjx.202604032

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天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-TD-ZD008-02); 山西省专利转化计划项目(20250138); 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司面上项目(M2025-CP07,TPTZD2025-06)

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