基于巡检机器人的带式输送机智能监测系统研究

陈电星; 赵传鲁; 刘羽; 张敬东

doi:10.13436/j.mkjx.202604044

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (4) : 234 -237. DOI: 10.13436/j.mkjx.202604044

基于巡检机器人的带式输送机智能监测系统研究

陈电星, 赵传鲁, 刘羽, 张敬东

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摘要

针对煤矿带式输送机人工巡检模式存在的检测效率低、检测结果不确定和劳动强度大的问题，研究了基于巡检机器人的带式输送机智能监测系统。在分析该系统功能需求的基础上，提出了系统的整体架构，并进行了系统软件和硬件设计。该系统可实时检测设备运行环境的CO、CH₄等可燃气体，同时还能通过图像监控实现带式输送机运行状态监测和故障诊断功能，对于带式输送机智能运维和提高运行效率具有重要意义。