矿用捷联惯导系统精度现场快速检测方法

李小燕

doi:10.13436/j.mkjx.202605012

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (5) : 63 -67. DOI: 10.13436/j.mkjx.202605012

矿用捷联惯导系统精度现场快速检测方法

李小燕

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摘要

捷联惯导系统作为矿山智能化的关键元器件之一，其精度性能直接影响实际开采质量、生产效率、作业安全与自动化水平。捷联惯导系统在实际应用中随时间增长其精度性能会下降，同时井下复杂环境强电磁干扰、振动冲击、温湿度剧烈变化会加速系统精度损失，所以采用转台进行定期标校在煤矿井下环境并不适用，需要在作业现场快速检测惯导精度。为提高实际使用效率，提出一种矿用捷联惯导系统精度自检方法，通过零位自检、传感器输出模值换算、刻度系数自检过程即可完成现场快速检测，并通过试验验证了该方法的有效性。在实际煤矿环境中采用该方法可以快速确定捷联惯导系统精度有无丢失，确定系统级标定的时间，进而提高生产效率。