协作机器人在液压支架上的应用研究

李臣阳; 李毅坤; 银升超; 马云龙; 李颖; 毛凤朝; 韦峰

doi:10.13436/j.mkjx.202605022

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (5) : 119 -122. DOI: 10.13436/j.mkjx.202605022

协作机器人在液压支架上的应用研究

李臣阳, 李毅坤, 银升超, 马云龙, 李颖, 毛凤朝, 韦峰

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摘要

为解决液压支架结构件制造过程中人工焊接效率低、焊接质量差的问题，提出了一种人机协作焊接模式。首先，通过不同部位焊接试验，探索不同焊缝的最优焊接参数，建立了协作机器人焊接工艺数据库。其次，将人工与机器人焊接空间相结合，打造协作机器人焊接样板间，开发人机协作分配规划模型，建立适用于液压支架结构件焊接的人机协作模式。经多批次产品验证，焊丝消耗量由45 kg/班提高到79 kg/班，焊接效率提高75.6%。该研究对推进液压支架结构件焊接智能化具有重要的参考价值。