煤矿井下深孔装药管推送装置研制

石斐; 郭云; 张立立; 刘安; 陈龙; 张锡琛; 马康顺; 孙伟博

doi:10.13436/j.mkjx.202605026

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (5) : 140 -144. DOI: 10.13436/j.mkjx.202605026

煤矿井下深孔装药管推送装置研制

石斐, 郭云, 张立立, 刘安, 陈龙, 张锡琛, 马康顺, 孙伟博

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摘要

针对煤矿井下深孔装药作业中人工推送装药管效率低、劳动强度大等问题，研制了一种煤矿井下深孔装药管推送装置。相较于传统机械推送装置，优化了结构设计并采用模块化拆分结构，减小了设备整体体积，便于井下狭小空间布置，提升了空间适应性与可靠性;采用多组V形滚轮协同推送方案，避免装药管磨损、卡滞或弯折,增强了装药管输送稳定性与负载能力。根据装药管结构特点，通过计算输送推力，设计了可动态调整复位的夹紧结构。使用ANSYS对整体结构和推送角度进行了数值分析，优化了支撑结构的稳定性。试验表明，该装置操作简便、易损部件可快速更换、运行可靠，能有效满足煤矿井下深孔爆破装药的高效化、安全化需求。