基于机器视觉的输送带截面轮廓重建方法

摘要

针对带式输送机运行过程中输送带截面变形的高精度测量需求，提出了一种基于激光线示廓的机器视觉非接触测量方法。搭建线激光和相机组合的测量系统对输送带截面轮廓图像进行实时采集，设计了预处理及区域分割方法、细化和逐列剪枝算法，准确获得复杂光照和背景干扰下的轮廓激光线骨架，进而将轮廓像素映射为实际空间坐标，实现高精度截面轮廓重建。实验结果表明，该方法能够在光照干扰下稳定提取输送带轮廓，测量宽度的相对误差仅为1.02%，具有良好的鲁棒性和工程应用价值，为输送带运行状态的智能检测与安全保障提供了有效的技术手段。

关键词

带式输送机 / 机器视觉 / 图像处理 / 轮廓重建

基金资助

内蒙古自治区科技重大专项项目（2021ZD0004）