基于数字孪生技术的民爆自动化生产线机电一体化控制方法

摘要

受到生产过程中物料性质的特殊性及工艺流程的复杂性影响，民爆生产线难以实现精准高效实时控制。为提高生产线的智能化控制水平，提出了基于数字孪生技术的民爆自动化生产线机电一体化控制方法。结合数字孪生技术，从生产设备几何属性、生产要素物理属性、制造设备生产能力属性、生产行为属性各不同维度进行生产线建模。将民爆自动化生产线的机电一体化控制问题转化为强化学习问题，通过定义状态空间以及动作空间等，对生产线控制问题进行描述。利用DQN算法对民爆自动化生产线的机电一体化控制问题进行求解，实现高效的自动化生产和优化控制。在实验中，对提出的方法进行了控制效果的检验。最终的测试结果表明，采用提出的方法对生产线进行机电一体化控制后，设备利用率较高，具备较为理想的控制效果。

关键词

数字孪生 / 民爆 / 生产线 / 机电一体化 / 控制方法