基于激光雷达-视频联控的变电站空域异物入侵检测系统

摘要

空域漂浮物入侵变电站,搭接或缠绕在电力线路或设备上,可能引起线路或设备短路故障,是影响变电站稳定运行的棘手问题之一。人工巡检、视频系统及雷达监测等常规漂浮入侵物检测方法都存在一定的局限性。为及时排除变电站漂浮入侵物的隐患,设计并研制基于激光雷达-视频联控的变电站空域漂浮异物监控系统。该系统可有效结合视频监控系统和雷达监控系统的优点,通过激光雷达系统的入侵物位置判别和摄像头的定点图像获取,完成变电站周界空域漂浮异物的全天时全天候监测。该方法不仅可降低大量的人力巡检成本,同时还能对入侵物的形貌特征进行抓取,对入侵物的危险程度进行初步判别,方便工作人员及时查证与清理,保障变电站乃至整个电力系统的安全稳定运行。

关键词

变电站 / 异物入侵 / 激光雷达 / 视频联动