基于滑模控制的地铁塞拉门电机控制系统设计

摘要

针对城市地铁塞拉门无刷电机控制系统应用,提出一种基于普通传感器+滑模控制器(sliding mode controller,SMC)的控制方法。所提出的方法改进了传统矢量控制方法中获取电机转子角度信号再对电机相电流解算不能满足实际需求的问题,也无需选用高精密传感器从而带来成本高的问题。所提方法首先是利用普通霍尔传感器精确测量出实时的信号;其次再结合SMC方法对电流电压数据计算进行处理。最后对所提出的控制方法进行仿真实验。通过实验表明,该控制方法使电机的速度超调量明显降低，有效提升了电机的转速响应速度。

关键词

地铁塞拉门 / 无刷电机 / 霍尔传感器 / 滑模控制算法