自动积木拼接机设计及视觉防错方法

宋建军; 徐挺

doi:10.20033/j.1003-7241.(2025)04-0048-06

自动化技术与应用 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (04) : 48 -52+93. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2025)04-0048-06

自动积木拼接机设计及视觉防错方法

宋建军, 徐挺

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摘要

该研究的目标是设计自动积木拼接机并解决容易出现的故障问题,实现积木画的全自动可靠拼接。为此,提出了一种自动积木拼接机的设计方案和主要算法。以此为基础,设计自动积木拼接机及相应的视觉防错装备。设备运行结果表明,控制精度满足实际需求,视觉方法有效,可以成功实现积木画全自动可靠拼接。为积木画自动拼接提供了一种可行的解决方案,具有较高的实际应用价值。