槟榔自动切片机图像识别及切片轨迹方法研究

摘要

槟榔外轮廓识别和切片轨迹确定是实现槟榔自动切片的关键,为此提出一种基于S单分量图像来识别槟榔外轮廓,通过切片长度和高度阈值并结合权重评分选取最优切片轨迹的方法。首先将红-绿-蓝(Red-Green-Blue,RGB)颜色空间的彩色图像进行滤波处理再转换至色调-饱和度-明度(hue-saturation-value,HSV)颜色空间,分离出S单分量图像,进行大津算法(nobuyuki otsu,Otsu)图像阈值分割;再结合形态学操作和漫水填充算法去除二值图中干扰噪点,最后绘制槟榔外轮廓、最小外接矩形和计算切片轨迹。实验结果表明,该图像处理方法能完整地获得槟榔轮廓,耗时少准确率高,按照切片轨迹对槟榔果进行切割测量后,平均误差为0.3 mm,证明了切片轨迹算法的可行性。

关键词

槟榔切片 / S单分量图 / OTSU图像分割 / 漫水填充算法 / 切片轨迹算法