约当标准型方法在状态反馈极点配置中的应用

摘要

状态空间中的极点配置是现代控制理论中基本的设计方法之一,对于保证系统的性能具有重要的作用。通过约当标准型一种线性变换来进行极点配置定理的证明并给出新的控制器矩阵设计方法。该方法使学生对于极点配置定理的整个证明过程和控制器矩阵设计都能在一个统一的框架下进行学习,同时可以在教学过程中将复杂抽象的极点配置问题简单化和具体化,更容易让学生理解和掌握极点配置的概念和方法,取得了良好的教学效果。

关键词

状态反馈极点配置 / 约当标准型 / 极点配置定理 / 特征值配置 / 控制器矩阵设计

基金资助

湖北本科高校省级教学改革研究项目（2023240）; 武汉科技大学教学研究项目（2023Z021）;武汉科技大学研究生教育教学改革研究项目（Yjg202308）