智能网联车冲突区路侧感知单元数据自适应恢复方法

欧阳涛; 康诚; 潘新福; 范欣炜; 严欣

doi:10.20033/j.1003-7241.(2025)08-0126-05

自动化技术与应用 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (08) : 126 -130. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2025)08-0126-05

智能网联车冲突区路侧感知单元数据自适应恢复方法

欧阳涛, 康诚, 潘新福, 范欣炜, 严欣

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摘要

为了提升路侧感知单元数据自适应恢复方法的应用性能，进而提升恢复效果，提出智能网联车冲突区路侧感知单元数据自适应恢复方法。充分考虑路侧感知单元数据的结构特性，采用分段处理和归一化重组的策略。通过计算协方差矩阵和谱估计，结合自适应损失函数，实现对路侧感知单元数据的自适应恢复。实验测试结果表明，和以往的路侧感知单元数据自适应恢复方法相比，设计的智能网联车冲突区路侧感知单元数据自适应恢复方法在实际应用中恢复效果更好，为路侧感知单元数据的自适应恢复提供了一种新的有效方法，有望提高智能网联车系统的感知性能和安全性。