光伏发电智能清洁机器人设计与实现

摘要

针对光伏发电板清洁需求，设计一种能够自动清洁光伏发电板的智能清扫机器人。该机器人结合先进的软硬件技术，进行全程智能化设计，涉及的关键技术包括模块化设计的行走驱动装置、智能电源管理系统、专家级远程监控运维平台，以及可调速和防滑轮胎设计等。光伏发电智能清洁机器人可通过远程控制系统或现场操作界面设定清洗任务参数（如时间、速度等），机器人上下主动式引导轮沿光伏板外沿铝合金边沿行走，根据现场情况自动调整清洗方式和行走速度，每天可清洁3 MW～5MW光伏组件，清洗后的光伏板发电效率可提高20%～30%。

关键词

光伏发电 / 自动清洁 / 智能机器人