卷烟机卷纸速度控制方法

王俊鹏; 黎良坤; 冯杨

doi:10.20033/j.1003-7241.(2025)10-0168-04

自动化技术与应用 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (10) : 168 -171. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2025)10-0168-04

卷烟机卷纸速度控制方法

王俊鹏, 黎良坤, 冯杨

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摘要

针对卷烟机卷纸速度与预设值不符的问题，研究提出一种新的卷烟机卷纸速度控制方法。分析卷烟机的结构，建立卷烟机卷纸动力学模型，得出布带轮区域卷纸最远端与最近端的位置坐标分量。将位置坐标分量作为观测量，计算卷烟机中的卷纸长度。将卷烟机卷纸的实际速度与目标速度差异量作为控制量，将控制量输入到控制器中生成控制指令，通过误差补偿完成卷纸速度的控制。测试结果表明，相较于传统控制方法，应用优化设计控制方法在空载和满载两种卷烟机工作状态下，卷纸速度的控制误差分别降低了8.1支/min和33支/min。