一种基于聚类融合解耦降维的控制方法

摘要

针对含有不确定性多变量耦合控制系统，研究了一种聚类融合解耦降维控制方法。该方法通过求解被控系统的最优解耦矩阵，将一个多变量耦合系统转化为多个简单子系统。其次利用K均值聚类(k-means)算法对不确定性多变量耦合控制矩阵中的数据进行分析处理，进而得到行向量数据的聚类中心，并依据最优二次型理论计算出融合函数参数，将高维控制系统近似分解为低维控制系统。最后，通过控制仿真验证，该方法可以实现对不确定性多变量耦合系统的高精度控制。

关键词

不确定性 / 多变量耦合系统 / 模糊聚类 / 融合函数 / 解耦降维