基于Ethernet IP的气动手爪MCD模型与PLC仿真通信探究

摘要

随着数字孪生技术的产生和发展，基于机电一体化概念设计(mechatronics concept designer, MCD)的虚拟调试技术也逐步发展并应用起来，其中MCD与PLC之间的通信协议就至关重要。为了探究基于Ethernet IP协议的通信方式的可行性，以气动手爪为研究对象，在NX MCD平台中完成了气动手爪的机电概念设计，接下来通过西门子的协议转换指令组态了一台可实现Ethernet IP通信的虚拟PLC,最后在NX MCD平台中把气动手爪的动作和状态与信号关联，通过Ethernet IP协议与信号映射实现了虚拟S7-1500PLC与气动手爪MCD模型的通信。研究结果为从事机电概念设计及虚拟调试的相关技术人员提供了一个新的通信方法，具有一定的应用推广价值。

关键词

MCD / PLC / Ethernet IP / 气动手爪 / 虚拟调试 / 仿真通信 / 数字孪生

基金资助

2022年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1297;2022KY1293); 广西工业职业技术学院2024年度第一批校级科研项目(GYKY2024011B)