高精度磁盘读取控制系统的设计及其参数整定

赵春艳; 刘悦婷; 张皓

doi:10.16379/j.cnki.issn.1004-4353.2024.03.015

延边大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 50 ›› Issue (03) : 22 -27. DOI: 10.16379/j.cnki.issn.1004-4353.2024.03.015

高精度磁盘读取控制系统的设计及其参数整定

赵春艳, 刘悦婷, 张皓

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摘要

为提高磁盘读取系统的控制精度，设计了一种高精度磁盘驱动读取控制系统.该系统由励磁电机、支撑臂、磁头滑片和转轴组成，系统以电机驱动磁头滑片到达指定的磁道读取磁通信息，以磁头滑片的位置和速度作为系统的反馈量.为提高PD控制器的精度，设计了一种自适应调整因子的差分进化算法，并建立了RBF模型以对PD控制器的两个参数进行调整.仿真分析显示，整定后的PD控制器其超调量为0%，建立时间为1ms，且抗干扰性能也明显得到提高.