基于最优权重和模糊理论的钢拱桥安全评估方法

杨钧羽 ,  李明 ,  孙爽 ,  位东升

东北大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (01) : 134 -144.

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东北大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (01) : 134 -144. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2025.20230234
资源与土木工程

基于最优权重和模糊理论的钢拱桥安全评估方法

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Safety Assessment Method for Steel Arch Bridge Based on Optimal Weights and Fuzzy Theory

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摘要

在役桥梁的安全状态受多种因素影响且评价指标繁多,为有效评价其安全状态,基于最优权重和模糊理论,提出了一种考虑多因素影响的桥梁安全评估方法.该方法通过数值分析得到桥梁在多种预设工况下对应监测点的力学响应,依据数值计算结果和现行规范确定桥梁的安全等级划分标准;引入隶属度函数,建立各指标的模糊评价向量;分别采用模糊层次分析法和熵权法确定各指标的主观权重和客观权重,并通过偏好系数进行组合赋权得到最优权重;采用模糊综合评价方法依据最大隶属度原则确定桥梁的安全等级.以某钢拱桥为例,计算了24种预设工况下的安全等级;同时依据该桥一周内的实时监测数据,得到该时段内桥梁的动态安全等级.结果表明:该评估方法能够充分考虑多种主客观因素的影响并依据实时监测数据动态评价桥梁的安全状态.

Abstract

The safety status of in‑service bridges is affected by many factors and there are many evaluation indices. In order to effectively evaluate their safety status, considering the influence of multi‑source factors, a bridge safety assessment method based on the optimal weights and fuzzy theory was proposed. This method obtained the mechanical response of the corresponding monitoring points of the bridge under various preset cases through numerical analysis, and the safety level division standard of the bridge was determined according to the numerical calculation results and the current specifications. The membership function was introduced to establish the fuzzy evaluation vector of each index. Fuzzy analytic hierarchy process and entropy weight method were used to determine the subjective weight and objective weight for each index, and the optimal weight was obtained by combining preference coefficients. The safety level of bridge was determined by fuzzy comprehensive evaluation method according to the principle of maximum membership degree. Taking a steel arch bridge as an example, the safety levels under 24 preset cases were calculated. At the same time, according to the real‑time monitoring data of the bridge in one week, the dynamic safety levels of the bridge in this period were obtained. The results show that the assessment method can fully consider the influences of various subjective and objective factors and dynamically evaluate the safety status of bridge according to real‑time monitoring data.

Graphical abstract

关键词

桥梁工程 / 安全评估 / 模糊综合评价 / 多源影响因素 / 最优权重

Key words

bridge engineering / safety assessment / fuzzy comprehensive evaluation / multi‑source influence factors / optimal weights

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杨钧羽,李明,孙爽,位东升. 基于最优权重和模糊理论的钢拱桥安全评估方法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2025, 46(01): 134-144 DOI:10.12068/j.issn.1005-3026.2025.20230234

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桥梁数量的快速增长和老龄化日益严重等因素引起的安全运营问题受到社会和工程界广泛关注1.在长期服役过程中,外部荷载、气候变化、地震和车辆超载等作用下,桥梁构件可能会出现老化、疲劳和腐蚀等问题,从而影响桥梁的安全性能,因此对其安全状况进行评估十分必要2.
桥梁安全状况的评价指标主要来源于病害、挠度和应力等.该类数据可以通过人工检测和结构健康监测获得.人工检测方法直观可靠,但是费时费力,难以实现桥梁的动态监测3;而结构健康监测技术可以通过传感器实时获取桥梁的响应信息,实现动态监控,但大规模的监测数据会导致数据处理和解释困难3.长期监测过程中产生的海量数据有效发挥其作用是桥梁安全评估的一个方向.近年来,国内外学者依托在环境载荷作用下的监测数据开展了结构性能评估的研究.Manzini等4提出了基于GNSS(global navigation satellite system)监测响应时间序列的桥梁损伤异常检测指标,利用传感器响应与环境效应之间的关系,根据实际观测值和预测值之间的差异来检测结构异常.Zhu等5考虑钢桁架桥的空间温度分布,利用温度增量与其引起的结构响应增量之间的关系,进行桥梁结构健康状况的评估.
桥梁的安全评估受到多种因素的综合影响,如风荷载、温度作用、车辆荷载、地震荷载等,因此可以采用模糊数学的方法解决多指标的安全评估问题6.Peng等7基于模糊层次分析法和线性规划技术的多维偏好分析决策算法,建立可持续性标准退化桥梁的养护策略系统优化框架和决策方法. Yang等8将改进的区间证据理论与模糊层次分析法相结合,提出一种考虑实测数据不确定性和冲突影响的桥梁综合状态评估方法,用于大跨度预应力混凝土连续箱梁桥的状态评估. Andric等9利用模糊层次分析法、模糊知识表示和模糊逻辑技术建立了桥梁风险评估框架并应用于工程实践. Moufti等10基于模糊层次证据推理方法提出了含有初始缺陷混凝土桥梁的安全评估模型.
本文提出一种基于最优权重和模糊理论的钢拱桥安全评估方法.根据桥梁设计规范和多源因素作用下的数值计算结果划分桥梁的指标阈值,建立模糊评价向量;采用模糊层次分析法11和熵权法12分别确定主观权重和客观权重,通过组合赋权得到最优权重,应用模糊综合评价方法确定桥梁的安全等级.以某钢桁架拱桥为例,建立该桥的安全等级评估模型,探讨主客观权重偏好系数对评估结果的影响,并进行基于实际监测数据的动态评估.

1 多源影响因素分析

钢桁架拱桥主桥采用中承式钢桁拱结构,如图1所示.桥梁上层主干道为双向8车道,下层两侧为BRT(bus rapid transit)车道;桥梁跨径布置为:96+164+436+164+96+60 m,全长1 016 m,主桥桥面宽为43.2 m.本文重点分析影响桥梁安全状态的车辆荷载、风荷载和温度等因素.

1.1 车辆荷载

车辆荷载是大桥运营期的主要活荷载,其对桥梁的承载能力、刚度和稳定性都有重要影响,随着交通货运量的快速增长,超载现象十分普遍,时而有桥梁被重车压垮的事故发生,因此车辆荷载是桥梁运营过程中必须考虑的影响因素.

已有的数值计算方法中汽车荷载的施加方式有:①车道荷载加载,车道荷载的均布荷载标准值满布于使结构产生最不利效应的同号影响线上,集中荷载标准值作用于相应影响线中一个影响线峰值处;②车辆荷载加载,通过建立相关车辆模型进行加载等13.本文采用ANSYS中移动荷载的施加方式来模拟车辆对桥梁的作用力,可以得到车辆荷载作用下的内力最大值和最小值,等效于影响线上的车道荷载施加方式.车辆荷载根据现行桥梁规范14进行计算,如图2所示.

车辆荷载的重力标准值为550 kN,轴距为12.8 m,设计车速为60 km/h.由于按照图2的车辆模型进行加载,该桥在满布状态下,最多容纳542辆车,因此在本文的数值计算中,采用等效车辆数来考虑普通车辆荷载以及超载情况对桥梁受力状态的影响,结合温度及风速变化,共计24种工况组合,见表1.

为了简化计算模型,将车辆通过桥梁的过程简化为车辆荷载对行驶区域对应节点的作用力.在计算中,采用等效荷载的方式,即当等效车辆数为n时,认为车辆荷载均匀分布在作用范围内的所有节点上,有限元模型中节点t的等效受力采用式(1)计算.

Ft,n=k=1nmkgN.

式中:Ft,n为等效车辆数为n时,节点t的等效受力;N为车辆荷载覆盖范围内的节点总数.当n取值1 180,1 415和2 000时,分别对应2.2,2.6和3.7倍的超载情况.

1.2 风荷载

风荷载包括顺风荷载、横风荷载和侧风荷载.在本文计算中仅考虑横风荷载的影响.桥梁位置临海,为强台风区域,设计风速按百年一遇控制设计,即37.6 m/s.计算中考虑有风和无风两种情况.

横风荷载FH通过式(2)计算加在拱桥横桥方向的杆件上.

FH=12ρvg2CHH.

式中:ρ为空气密度,ρ=1.25 kg/m3CH为主梁的阻力系数,CH=1;H为主梁特征高度;vg为等效静阵风风速,vg=GVvzGV为静阵风系数,GV=1.21,vz是设计基准风速,桥梁位置临海,地表类别为A类,桥梁各构件在基准高度Z相对应的设计基准风速vz=Z/100.12v10Z是基准高度,根据相关规范进行确定15,主梁高度取主跨桥面距水面的平均高度,Z= 40 m;吊杆取吊杆中点距水面的高度,Z= 60 m;拱肋为拱顶距水面的高度,Z=110 m;v10是设计风速,v10=37.6 m/s.

1.3 温度作用

温度是导致应力变化的重要影响因素,在钢桁架拱桥中钢材的强度和刚度受温度影响.当温度升高时,钢材的强度和刚度均会下降.该桥所处位置属于亚热带季风海洋气候,年平均气温21.9 ℃,极端最高气温38.7 ℃,极端最低气温0 ℃.因此在数值计算中,温度荷载工况按照整体升温20 ℃、降温20 ℃以及无温度变化3种情况考虑.当存在温度变化时,材料应力采用式(3)计算.

σ=aΔTD.

式中:σ表示材料的应力;a表示热胀系数,在本文的计算中取值为a=1.2×10-5ΔT为温度变化; D 是材料的刚度矩阵.

2 评估方法

采用模糊综合评价法建立钢桁架拱桥的安全评估模型,模糊综合评价法16-18是一种基于模糊数学的综合评价方法,应用模糊关系综合原理,量化一些边界不清、难以量化的因素,将定性评价转化为定量评价,对受到多因素影响的事物或对象进行综合评价.其评估方法实现框架如图3所示:①进行多因素作用下的数值模拟,得到预设指标在不同工况下的力学响应,结合现行规范划分桥梁的安全阈值;②根据安全等级划分规则计算指标模糊评价向量,得到各个指标的安全状态;③通过模糊评价向量构造模糊评价矩阵;④结合主观权重和客观权重计算各指标最优权重;⑤通过权重向量和模糊评价矩阵计算安全等级隶属度,得到桥梁最终的安全等级.

2.1 安全等级划分

将桥梁安全等级划分为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ和Ⅴ等级,安全等级越高,表明桥梁所处状态越危险,如图4所示,图中LILV为安全等级线.桥梁安全等级状态见表2.

将不同工况计算结果的力学指标响应峰值的最小值作为L,根据桥梁规范确定各指标的最大限值14,即L;其余等级线,按式(4)进行计算.

Li=Li-1+LV-LI/4.

其中:i取值为i=Ⅱ~Ⅳ.

2.2 指标隶属度

当安全等级线确定后,依次建立各指标与安全等级的所属关系.如果采用经典集合表示所属关系,会过于绝对,难以得到合理的评估结果19.因此引入模糊数学中的隶属度函数来确定每个指标对应各安全等级的隶属度.在本文的模型中采用柯西分布隶属度形式,安全等级Ⅰ使用偏小型隶属度函数,见式(5);安全等级Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ使用中间型隶属度函数,见式(6);安全等级Ⅴ使用偏大型隶属度函数,见式(7)20.

f(x;x0,α)=1,xx0;11+α(x-x0)2,x>x0;
f(x;x0,α)=11+α(x-x0)2;
f(x;x0,α)=11+α(x-x0)2,xx0;1,x>x0.

式中:x0为位置参数,对应于柯西密度函数的峰值处,表示安全等级线;α为比例参数.

根据数值计算结果,将各工况下的指标数值代入上述隶属函数,得到各指标所对应的安全等级的隶属度,并用模糊评价向量 J 表示,J=[j1,j2,j3,j4,j5],其中j1,j2,j3,j4,j5分别对应等级Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ的隶属度.

2.3 指标权重

采用组合赋权方法将主、客观权重进行组合赋权得到最优权重,综合考虑各评价指标对评估结果影响21.该方法既避免了主观权重造成的随意性,也解决了客观权重过于挖掘数据信息的问题,使评价权重更加准确地反映各指标对评估结果的影响.

2.3.1 主观权重的确定

主观赋权采用模糊层次分析法20,通过桥梁专家对指标的重要性进行打分建立各指标之间两两比较的模糊互补判断矩阵,用模糊数0.1~0.9来描述两指标的相对重要程度,对应的模糊互补判断矩阵 B 可以表示为

B=0.5b12b13b1kb210.5b23b2kb31b320.5b3kbk1bk2bk30.5.

式中:bij表示指标i对指标j的重要程度,满足0bij1,且bij+bji=1.当bij>0.5时,表示指标i比指标j重要,且bij越大表示指标i比指标j重要;当bij=0.5时表示指标i与指标j同等重要.根据按行求和归一法得到各指标的主观权重为

w1i=k=1nbik/i=1nj=1nbij=2n2k=1nbik.

式中:w1i为指标i的主观权重;n为评价指标数;0w1i1i=1nw1i=1.

2.3.2 客观权重的确定

客观赋权采用衡量决策中数值离散程度的熵权法12计算.数值离散程度越大,表明可以获得的信息越多,相应的指标权重也越大;数据之间的差异越小,反映的信息量越小,相应的指标权重也越小.第j个评价指标的信息熵为22

Hj=-kz=1nfzjlnfzj.
fzj=azj/z=1mazj.

式中:fzj为数值计算中第z个工况的第j个评价指标的数值;k=1/lnmm为数值计算的工况数量;azj 为数据子集.

j个评价指标的客观权重计算式为

w2j=1-Hjn-j=1nHj.

2.3.3 综合权重

将模糊层次分析法得到的主观权重和熵权法所计算的客观权重根据式(13)进行线性加权耦合并归一化,获得各个指标的最优权重.

wi=αsw1i+αow2ji=1n(αsw1i+αow2j).

式中:wi为评价指标i的最优权重;αsαo分别为指标i的主、客观权重的偏好系数.

2.4 模糊综合评价

通过力学指标的模糊评价向量 J 构造综合评价矩阵,当含有n个评价指标和h个安全等级时该矩阵可表示为 Rn×h;以各个指标的权重作为向量 An,通过式(14)17可以得到综合隶属度 Ph;依据最大隶属度原则可以确定桥梁安全等级.

Ph=AnTRn×h.

3 钢拱桥安全评估

3.1 有限元数值计算

利用ANSYS建立某钢拱桥的有限元模型,如图5a所示.模型中考虑了桥面板、主桥桁架及拱肋和吊杆,并分别采用SHELL 181单元、BEAM 188单元和LINK 10单元进行有限元网格划分.全桥共包括10 440个单元和13 443个节点.模型中考虑了12种梁单元和杆单元的截面类型,如图5b~图5m所示,其中,弦杆和腹杆截面宽度范围为998~1 000 mm,高度范围为600~1 640 mm;平联截面宽度范围为400~1 200 mm,高度范围为480~1 700mm.数值计算中采用弹塑性本构模型模拟钢材,材料参数取值:密度ρ= 7 850 kg/m3;弹性模量E=206 GPa;泊松比μ=0.3;热膨胀系数α=1.2×10-5;屈服强度Rp=370 MPa;切线模量G=79.4 GPa.

本文采用ANSYS和MIDAS两种计算软件对该案例桥梁在重力荷载作用下的内力计算结果进行对比,如图6所示.跨中竖向挠度最大值分别为0.27和0.24 m;拱肋杆件轴向应力最大值分别为39和34 MPa.由于本模型体系庞大,在ANSYS中共划分了10 440个单元和13 443个节点,在MIDAS中共设置了7 551个单元和4 032个节点,两个软件建模的几何精度、简化程度和细节处理等有所差异,因此计算结果存在一定的误差.通过对比综合分析,计算结果大致相同,误差在可接受范围,进一步说明了本模型计算的准确性.

全桥设置33个挠度测点,布置于主桁架的各跨跨中、次边跨4分点、中跨8分点和4分点以及27#墩支点断面处,从测点提取的挠度指标分别记作A1~A33,如图7所示.全桥设置80个结构应力测点分布在拱肋和主桁架处.拱肋应力测点布置在27#墩上下拱助及拱肋1/4跨和1/2跨断面处;主桁架应力测点布置在25#~29#墩各跨主桁跨中断面、27#墩墩顶主桁断面以及29#墩墩顶主桁断面位置,监测点提取的应力指标分别记作A34~A113,如图8所示.

3.2 安全等级划分

钢桁拱桥共有6跨,第1跨至第6跨的挠度指标分别为A1~A3A4~A9A10~A22A23~A27A28~A30A31~A33.通过有限元数值计算得到各工况中力学指标响应峰值的最小值作为安全等级Ⅰ的等级线L.以指标A1~A3A64~A66为例,当车辆以设计时速通过桥梁时,各工况的挠度和轴向应力随时间的响应曲线如图9所示,计算中选取各工况响应曲线峰值的最小值作为指标A1~A3A64~A66的等级线LI.

根据桥梁规范14可知连续桁架桥梁竖向挠度限值为l/500,因此挠度指标安全等级Ⅴ的等级线为LV=l/500;通过式(4)计算得到各挠度指标的等级线LLL.

应力指标A34~A113取应力响应曲线峰值的最小值6.10 MPa作为安全等级Ⅰ的应力等级线L;桥梁的主要构件采用Q370钢,因此将Q370屈服强度370 MPa作为安全等级Ⅴ的应力等级线L,通过式(4)计算得到其余各应力等级线LLL.安全等级线的计算结果见表3.

3.3 指标隶属度计算

指标对应的挠度或应力值通过各工况的数值模拟结果得到,并用图10所示的柯西分布来计算指标与安全等级的所属关系,其中柯西分布的峰值位置与相应指标的等级线对应,根据表3并满足两条柯西函数相交处的隶属度为0.5的条件,可以得到式(5)~式(7)对应的α值,结果如表4所示.

在计算指标评价向量时,选取隶属度最高的两个安全等级进行归一化22.当不考虑风荷载和温度增量时,等效车辆数为2,48和1 180时,分别对应工况1,工况19和工况22,此时,以图7中挠度指标A1A5A17图8中应力指标A43A66A113为例,其对应的模糊评价向量如表5所示.

以工况19为例,其各指标对应的隶属度如图11所示.可以看出,处于安全等级Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ和Ⅴ的指标分别有36,57,16,4和0个.指标A1在24个工况下的隶属度如图12所示,当桥梁处于工况1~工况18时,指标A1对应的安全等级为Ⅰ级;当处于工况19~工况24时,指标A1对应的安全等级由Ⅱ级升高至Ⅴ级.

表5的指标模糊评价向量可以得到在不同工况下单一指标的安全等级,但是,在同一工况下存在多个指标所属安全等级不同的情况,无法同时考虑所有指标对桥梁安全等级评估的影响.因此,需要综合考虑各个指标的影响,才能对桥梁整体的安全性能作出有效的评估.

3.4 指标权重计算

案例桥梁共包含113个评价指标,因此式(8)所示的模糊互补判断矩阵 B 的维度为113×113.在本文的计算中,根据各个指标的重要程度,采用图13a所示矩阵 B 进行计算.矩阵中的数值越大表示指标i相对于指标j重要,例如:第1行第113列的数值为0.40,表示指标A113比指标A1的重要程度低;第1行第17列数值为0.60,表示指标A17比指标A1的重要程度高.矩阵 B 中各数值分布情况如图13b所示,图中颜色越深表示指标i比指标j重要程度越高.

式(9)计算得到各个指标的主观权重如图14所示.依据数值计算结果,由式(10)~(12)计算得到各指标的客观权重如图15所示,其中权重最大的指标为A65,其权重为0.070,该指标为第二跨跨中位置的轴向应力;权重最小的指标为A95,权重仅为0.000 1,该指标为桥墩所在桥面跨中应力,如图8所示.

主观权重和客观权重根据式(13)加权耦合,计算中引入各指标的主、客观权重的偏好系数影响,共考虑3种情况:1)偏重主观权重,αs=0.7,αo=0.3;2)偏重客观权重,αs=0.3,αo=0.7;3)主客观权重相等,αs=αo=0.5.各组偏好系数下的最优权重如图16所示.

3.5 安全评估结果

根据3种偏好系数计算的最优权重和式(14)得到的24中工况下桥梁的各安全等级隶属度如图17所示,由此得到的最终安全等级评估结果如图18所示.

工况1~工况18考虑了等效车辆数分别为2,4和8,风速为0和37.6 m/s,温差为-20,0,和20 ℃的情况,在3种权重偏好情况下,桥梁的安全等级均为Ⅰ级.工况19~工况24仅考虑等效车辆数的改变,当等效车辆数为48,100和140(工况19~工况21)时,在3种权重偏好情况下桥梁的安全等级为Ⅱ级;当等效车辆数为1 180(工况22)时,在3种权重偏好情况下桥梁的安全等级均为Ⅲ级;当等效车辆数为1 415(工况23)时,权重偏好系数为αs=0.7,αo=0.3,桥梁的安全等级为Ⅲ级,当权重偏好系数为αs=0.3,αo=0.7或αs=αo=0.5,桥梁的安全等级为Ⅳ级;当等效车辆数为2 000(工况24)时,在3种权重偏好情况下桥梁的安全等级均为Ⅴ级.

on membership distribution

(a)—αs=0.7αo=0.3; (b)—αs=0.3αo=0.7

(c)—αs=0.5αo=0.5.

当安全等级为Ⅰ级时,各指标取值均较小,因此权重偏好系数的选取对评估结果没有影响;当安全等级提高时,桥梁跨中和拱肋受力变化较大,由于熵权法是根据指标的变异性来确定权重,导致部分跨中和拱肋客观权重占比较大,指标权重分配差异较大,而主观权重是通过专家根据桥梁构件和位置的重要性进行打分赋权,权重分配较为平均,因此选取不同的权重偏好系数将会产生不同的评估结果.在工程中可以结合实际情况调整权重偏好系数,得到更可靠的评估结果.

3.6 钢拱桥实时安全等级评估

读取该桥健康监测系统中2023年7月17日12时至7月24日00时一周内95个有效传感器的实时数据,其中挠度数据23个,应力数据72个.以挠度指标A5A17A26和应力指标A43A66A113为例,实时监控数据变化如图19所示,各指标值为每小时内的平均值.采用本文的安全评估方法对该桥梁的安全等级进行动态评估,评估时需将计算模型中指标数量调整至实际有效传感器数量.监测评估结果如图20所示,可以看出在该时间段内,不同偏好系数组合下的桥梁安全等级I的实时隶属度在0.894~0.993范围内波动,因此,该桥的实时安全等级均为I级.

(July 2023)

(a)—挠度指标变化; (b)—应力指标变化.

4 结 论

1) 本文基于模糊综合评价法建立某钢桁架拱桥的安全评估模型,进行不同车辆荷载、温度作用和风荷载多种工况组合下的安全等级评估.通过多种工况的数值模拟,得到给定指标的力学响应并划分安全阈值;根据安全等级划分原则计算指标模糊评价向量并构造模糊评价矩阵;结合主观权重和客观权重计算各指标最优权重;通过权重向量和模糊评价矩阵得到桥梁的安全等级.为该钢拱桥安全评估及维修管养提供了可用的方法.

2) 本文根据偏好系数综合考虑主、客观权重得到最优权重,分析了3种权重偏好系数对评估结果的影响.当安全等级介于两个等级之间的过渡区域时,不同的权重偏好系数会产生不同的评估结果.可根据实际工程情况调整偏好系数.

3) 依据实际工程一周内的实时监测数据,采用本文提出的评估方法,可得到在选取的时间段内,该桥的实时安全等级为Ⅰ级,表明该桥目前的安全状况非常好,验证了该方法是可行的.

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基金资助

桥梁结构健康与安全国家重点实验室开放课题(BHSKL20-03-GF)

浙江省教育厅科研项目(Y202250564)

浙江理工大学基本科研业务费专项资金资助项目(22052306-Y)

浙江理工大学科研启动基金资助项目(19052147-Y)

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