交错桁架钢框架结构抗震可靠性分析

刘慧娟 ,  张玄一 ,  赵衍刚 ,  卢朝辉

东北大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (04) : 134 -143.

PDF (1634KB)
东北大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (04) : 134 -143. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2025.20239048
资源与土木工程

交错桁架钢框架结构抗震可靠性分析

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Seismic Reliability Analysis of Steel Staggered Truss Framing Structure

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摘要

为了评估交错桁架钢框架(steel staggered truss framing,SSTF)结构体系的抗震可靠性,以结构底部总水平地震作用达到极限基底剪力作为承载能力极限状态,建立了SSTF结构极限状态函数.以用钢量相同为基准,建立了普通钢框架和6种不同桁架布置形式的SSTF结构分析模型.采用高阶矩法计算了不同地震烈度下普通钢框架和SSTF结构模型的失效概率,绘制了相应的失效概率曲线.结果表明:当地震烈度为6度、7度、8度、9度时,SSTF结构分别开始出现轻微破坏、中等破坏、严重破坏、完全破坏的失效风险;单纯采用竖腹杆不足以提高桁架结构的抗震性能,而增加斜腹杆可以显著降低失效概率;竖腹杆与弦杆之间刚接形式的抗震性能优于铰接形式,刚接形式的失效概率较铰接形式有至少10%比例的降低.

Abstract

In order to evaluate the seismic reliability of steel staggered truss framing (SSTF) structural systems, the limit state function for the bearing capacity of the SSTF structure was established by taking the ultimate base shear force of the total horizontal seismic action at the bottom of the structure as the limit state. An ordinary steel frame structure model and six SSTF structure models with different truss arrangements were established under the same amount of steel usage. Higher order moment method was adopted to calculate the failure probability of established structure models under different seismic intensities, and then the failure probability curves were depicted. The results show that the SSTF structure starts to exhibit the failure risks of slight, moderate, severe, and complete damage when the seismic intensities is 6, 7, 8 and 9 degrees, respectively. The use of vertical webs alone in trusses is not sufficient to improve the seismic performance of the structure, while the addition of diagonal webs can significantly reduce the failure probability. The seismic performance of the rigid joint between the vertical web and the chord is better than that of the hinged joint, and the failure probability of the rigid form is reduced by at least 10% compared with the hinged form.

Graphical abstract

关键词

交错桁架钢框架结构 / 可靠性分析 / 承载能力 / 地震烈度 / 高阶矩法

Key words

SSTF structure / reliability analysis / load-bearing capacity / seismic intensity / high-order moment method

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刘慧娟,张玄一,赵衍刚,卢朝辉. 交错桁架钢框架结构抗震可靠性分析[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2025, 46(04): 134-143 DOI:10.12068/j.issn.1005-3026.2025.20239048

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交错桁架钢框架(steel staggered truss framing,SSTF)结构1-2是一种新型钢框架结构.通过独特的构件布置形式,该结构的建筑功能和力学性能较普通钢框架结构都有明显改善,已经成为钢结构的主要发展形式之一3,该结构的抗震等安全问题受到了广泛重视.
针对SSTF结构抗震性能的研究集中于理论分析以及具体的缩尺落地式拟静力试验等4-11确定性研究.然而,实际工程中,结构的抗震能力会受到地震作用、材料性能、几何尺寸等不确定因素的影响,确定性分析难以真正掌握结构的抗震性能.抗震可靠性分析是考虑随机因素影响以评估不同抗震设防水准下抗震性能的重要手段12-14.SSTF结构体系的可靠性分析尚属空白.因此,开展SSTF结构的抗震可靠性分析具有重要的理论研究意义和工程应用价值.
目前常用的可靠性分析方法主要有蒙特卡洛抽样方法、近似可靠性分析方法15-16和高阶矩法17等.前两者分别存在计算量大、需反复迭代确定验算点等不足,而高阶矩法具有计算简单高效且易与有限元分析技术结合的优点,因此用于开展本文的可靠性分析.
本文首先以结构底部总水平地震作用达到极限基底剪力作为极限状态,建立了极限状态函数.随后,建立了7种SSTF结构和普通钢框架的数值分析模型,采用基于一维减维的点估计法求解了不同烈度水平下各结构极限状态函数的前四阶矩(均值、标准差、偏度和峰度),并基于高阶矩法得到失效概率.最后,综合所有烈度水平下的失效概率,构建SSTF结构的失效概率曲线,对比研究了SSTF结构的抗震性能.研究成果可用于优化SSTF结构设计,进一步提升SSTF结构抗震性能.

1 SSTF结构极限状态函数的建立

现行建筑结构抗震设计通常基于静力设计方法.为使SSTF结构的安全评定与现有设计标准和规范相结合,本文将结构的极限基底剪力VS作为结构的抗震承载能力,结构底部总水平地震作用FE作为结构的地震作用需求,建立极限状态函数为

G(X)=VS-FE.

式中,X=x1x2xnx1x2xn为极限状态函数中的随机变量参数.地震作用下,结构可能进入破坏或倒塌等强非线性状态,极限基底剪力VS的解析计算困难.因此本文采用平面非线性分析软件CLAP18开展结构Pushover分析,从而确定VS.在地震工程中,通常有5个结构地震破坏等级,需对应结构的4个性能水准,不同性能水准对应不同的抗震能力界限值.本文将不同水准下的VS命名为VSii=1,…,4),其中VS1VS2VS3分别为Pushover曲线上的层间位移角1/250,1/100,1/50所对应的基底剪力,VS4为Pushover曲线上的最大基底剪力.结构的地震破坏等级与VSii=1,…,4)之间的对应关系如表1所示.

此外,在确定场地危险性的情况下,结构底部总水平地震作用FE基于单自由度振子反应谱可表示为等效静力随机模型的形式19

FE=ma.

式中:m为结构的等效总质量;a为地震动加速度峰值.

结构的等效总质量m可化简为

m=S(D+0.5L)/g.

式中:S为结构的总面积;D为单位面积恒荷载;L为单位面积活荷载;g为重力加速度.

为计算地震动加速度峰值a,基于大量统计分析,将a表示为20

a=10Ilg2-0.1047575).

式中,I表示地震烈度,为1~12的离散变量.

式(3)式(4)同时代入式(2)中,可以得到结构底部的总水平地震作用为

FE=S(D+0.5L)/g10Ilg2-0.1047575).

根据式(1)式(5),可以得到结构的抗震承载能力极限状态函数为

G(X)=VSi-S(D+0.5L)/g10Ilg2-0.1047575),(i=1,,4).

2 基于高阶矩理论的可靠性分析方法

抗震可靠性分析是指在考虑随机性以及不同强度地震作用下结构的失效概率,是一种概率统计意义上的抗震性能评定.本文考虑不同的地震烈度绘制结构的失效概率曲线,其中失效概率曲线横坐标为地震烈度,纵坐标表示在地震烈度确定条件下的失效概率Pf|I,其理论定义为

Pf|I=G(X|I)0fX(x|I)dx.

其中,fX(x|I)为在I确定条件下的随机变量联合概率密度函数.由于实际工程中一般难以获得fX(x|I),且多重积分计算困难,因此基于式(7)计算Pf|I往往无法实现.本文采用高阶矩法对不同破坏程度(基本完好、轻微破坏、中等破坏、严重破坏、完全破坏)下结构的失效概率进行计算.

根据高阶矩可靠度理论,可以将极限状态函数看作一个服从立方正态分布的随机变量,进而得到四阶矩可靠指标β4M和失效概率Pf21-22

β4M=D0P-1D0+a33a4,Pf=Φ(-β4M)
D0=23(q02+4p3-q0)-13,P=3a2a4-a329a42
q0=2a33-9a2a3a4-27a42(a2-β2M/k)27a43, β2M=μGσG
a2=1-3a4,a3=5+(35-α3G2)a429a0+30-0.8α3G2α3G
a4=2a02a0+46(1-1/α4G2)-α3G2
k=11+2a32+6a42,a0=3α4G-4α3G2-5-21-(3α3G2+1)/α4G2 .

其中:μGσGα3Gα4GGX )的前4阶中心矩,即均值、方差、偏度和峰度.为提高计算效率,采用一维减维思想,将GX )近似表示为17

G(X)i=1n(Gi-G(μ))+G(μ)
Gi(u)=G(μ1,μ2,...,μi-1,T-1(u),μi+1,...,μn).

其中: μ 为均值向量;u为标准正态空中的随机变量;Gi 仅为ui 的单变量函数.基于式(14)~式(15)GX )前4阶中心矩可以表示为23

μG=i=1nμGi-(n-1G(μ)
σG2=i=1nσGi2
α3GσG3=i=1nα3GiσGi3
α4GσG4=i=1nα4GiσGi4+6i=1n-1j>inσGi2σGj2.

其中,μGiσGiα3Giα4Gi 分别为Giu)的前4阶中心矩,计算式为

μGi=k=1mωkGi(uk)
σGi2=k=1mωk[Gi(uk)-μGi]2
α3Gi=1σGi3k=1mPk[Gi(uk)-μGi]3
α4Gi=1σGi4k=1mPk[Gi(uk)-μGi]4.

式中:uk 为第k个估计点;ωkuk 的权重.为平衡计算效率及准确性,本文采用7点估计法,相应的ukωk表2所示23.

3 典型SSTF结构抗震可靠性分析

3.1 典型SSTF结构的有限元分析模型

3.1.1 模型建立

根据桁架布置形式的不同,SSTF结构分为空腹式、混合式、帕式3种类型.同时,竖腹杆与弦杆间的连接方式包含刚接和铰接两类.考虑桁架布置形式和竖腹杆与弦杆间连接方式的不同组合,本文以5层钢框架为例,利用CLAP软件建立了6种相同用钢量的SSTF结构有限元分析模型,命名为RT1,RT2,RT3;HT1,HT2,HT3.其中,“R”(Rigid)表示竖腹杆与弦杆刚接,“H”(Hinge)表示竖腹杆与弦杆铰接,“T”(Truss)表示桁架,1,2,3分别表示空腹式、混合式、帕式桁架布置形式.为开展对比研究,本文建立了相同用钢量的普通钢框架结构,命名为M.

7种模型首层高3.9 m,其余层高3.6 m,总高度18.3 m.横向柱距为18 m,总跨度18 m;纵向柱距为6 m,总跨度18 m.构件间连接形式为:框架柱与地面刚接;纵向框架连梁与框架柱刚接;桁架的上下弦杆与框架柱刚接;桁架腹杆与弦杆之间分别采用刚接和铰接2种方式.各模型的标准层平面图和立面图如图1所示24.

各模型中框架柱、桁架弦杆均选用Q355的H型钢,桁架的竖腹杆、斜腹杆选用Q235的H型钢,其中斜腹杆采用屈曲约束支撑,材料弹性模量为205 GPa,剪切模量为79 GPa.结合CLAP分析软件,查阅钢材表不断调整模型的梁、柱截面,使得强柱系数αi25(除顶层外)控制在2.0左右,以保证结构为强柱弱梁结构体系,最终确定各模型的梁、柱尺寸.

强柱系数αi 是柱的全截面塑性弯矩与梁的全截面塑性弯矩之比,第iαi 用式(24)表示.

式中:B-CP(i+1)为第i+1层柱脚全截面塑性弯矩;T-CP(i)为第i层柱顶全截面塑性弯矩;L-BP(i)为第i层梁左端全截面塑性弯矩;R-BP(i)为第i层梁右端全截面塑性弯矩.

全截面塑性弯矩为

MP=ZPσy.

式中:ZP为钢材的塑性截面系数;σy为钢材的屈服强度.

竖腹杆布置于SSTF结构桁架的中间,相当于跨中竖向柱的作用,其所需的最低限度的塑性截面系数ZPi*,公式为26

ZPi*=Wiθ¯hi2σy,i=1-n.

式中:Wi 为第i层所受的重力;θ¯为层间位移角;hi 为第i层柱的净高;n为层数.

根据求得的首层钢材塑性截面系数ZPi*,查阅钢材表确定首层腹杆尺寸,再利用等截面原则,根据不同桁架布置形式确定腹杆的位置和数量,并选取其他各层竖腹杆和斜腹杆的尺寸.各模型截面尺寸及各层强柱系数αi表3.

基于塑性铰理论,通过考虑几何非线性、材料非线性的二阶非线性分析程序CLAP18,对各模型进行Pushover分析.在Pushover分析中,将等效竖向荷载作用在各层柱顶及桁架竖腹杆顶端,并对结构施加基于底部剪力法分布的地震水平等效力,荷载布置见图2.采用位移增量法计算100个增量,每个增量Δ=5 mm.假定材料屈服后的刚度为初始刚度的1/100.

3.1.2 模型验证

为保证有限元模拟结果的准确性,本文对CLAP有限元软件建模的正确性进行了验证.

周绪红等7进行了1个14层交错桁架结构1∶8缩尺模型静力弹性试验.试验按竖向荷载+水平3点加载和竖向荷载+水平单点加载2种工况进行,对结构的楼层位移等受力机理进行了研究.本文利用CLAP软件对该试验过程进行有限元数值模拟,将有限元结果与3点加载工况下(3P=15 kN,3P=30 kN,3P=45 kN)的楼层位移试验值进行对比,具体差异如图3所示,可以看出有限元分析与试验测试结果吻合较好.

综上所述,本文利用CLAP软件所建的交错桁架钢框架结构有限元模型是可靠、合理的.

3.2 随机变量的识别

结构的极限基底剪力VSii=1,…,4)受众多不确定因素的影响,不确定性的来源可分为结构材料性能和几何尺寸两类.由于钢结构构件尺寸精度较高,其随机性远小于材料性能的随机性,因此本文仅考虑材料性能的随机性,而将几何尺寸看作固定值进行分析.与材料性能相关的随机变量统计信息如表4所示27.根据式(5)得到的结构最终底部总水平地震作用公式,与其相关的随机变量统计信息亦列于表428.

3.3 结构的极限基底剪力前四阶矩计算

本文通过将点估计法与Pushover分析方法结合29求解VSii=1,…,4)的统计矩信息.

根据表4中影响VSii=1,…,4)的随机变量统计信息,利用表1标准正态空间中的7点估计,借助Rosenblatt逆正态变换30,可得到随机变量原始空间中的估计点,结果列于表5.按照一维减维方式生成28组样本点,基于每组样本点开展Pushover分析,即可获得随机Pushover曲线.

根据随机Pushover曲线上的4类极限状态值,分别代入式(14)~式(23),可计算得到极限状态VSii=1,…,4)的前4阶矩,如表6所示.为方便理解,将各模型第25组结构样本点(影响VSii=1,…,4)的4个随机变量均取均值)获得的Pushover曲线及其对应的VSi 值绘制于图4.其中,RT2模型的结构样本点值及其生成的VSi 列于表7.

3.4 SSTF结构抗震可靠性分析结果

根据3.1节中建立的结构模型,结合式(3),可将结构的等效总质量化简为

m=1.62(D+0.5L).

式(27)代入式(6)中,可以得到该结构模型的抗震承载能力极限状态函数为

G(X)=VSi-1.62(D+0.5L)10Ilg2-0.1047575).

式中:随机变量极限基底剪力VSii=1,…,4)、恒荷载D、活荷载L的统计信息分别如表4表6所示,地震烈度I为1~12的离散变量.

基于式(28),采用一维减维点估计法求解极限状态函数的前4阶矩,然后利用式(8)~式(13)计算在不同地震烈度作用下各结构模型在4种极限状态下的失效概率,结果列于表8,失效概率曲线示于图5.

表8图5可以看出:

1) 各结构模型的失效概率均随地震烈度的增加而增大,失效概率的上升速率呈现先增大后减小的趋势.

2) 同一结构模型下,随着地震烈度的增加,结构的失效概率也随之增大;在相同地震烈度下,VS1对应性能水准的失效概率最大,VS2VS3VS4对应性能水准的失效概率依次减小.且VS1VS2VS3VS4 4个性能水准开始出现失效概率明显大于零时所对应的地震烈度分别为6度、7度、8度、9度.地震烈度小于6度时,各模型均有极低的失效概率.地震烈度大于10度时,各模型失效概率均接近100%.

3) 不同结构模型之间,在相同地震烈度和性能水准下,各模型的失效概率大致呈现帕式桁架模型<混合式桁架模型<M模型<空腹式桁架模型的规律.显然,除RT1和HT1模型外,其余SSTF结构模型的失效概率均小于普通钢框架结构M模型.这表明,单纯采用空腹式桁架形式不足以提高结构的抗震性能.混合式桁架和帕式桁架模型中斜腹杆的布置,使得在地震烈度7~9度之间结构的失效概率显著降低.其中,在地震烈度为7度和性能水准为VS1时,刚接的空腹式、混合式和帕式桁架模型的失效概率分别为99.9%,25.5%,0.002%;在地震烈度为8度和性能水准为VS2时,刚接空腹式、混合式和帕式桁架模型的失效概率分别为86.2%,2.8%,0.01%;在地震烈度为9度和性能水准为VS3时,刚接空腹式、混合式和帕式桁架模型的失效概率分别为99.1%,23.7%,11.8%;在地震烈度为9度和性能水准为VS4时,刚接空腹式、混合式和帕式桁架模型的失效概率分别为39.6%,1.1%,0.4%.可见,桁架中斜腹杆的布置可显著降低失效概率.因此,为获取更高的抗震性能,可增加桁架中斜腹杆的数量.

4) 在同种桁架布置形式、相同地震烈度和性能水准下,桁架中竖腹杆与弦杆采用刚接形式的SSTF结构模型的失效概率小于铰接模型.其中,在地震烈度为8度和性能水准为VS2时,刚接和铰接空腹式桁架模型的失效概率分别为86.2%和97.7%;在地震烈度为8度和性能水准为VS2时,刚接和铰接混合式桁架模型的失效概率分别为2.8%和7.1%;在地震烈度为9度和性能水准为VS3时,刚接和铰接帕式桁架模型的失效概率分别为11.8%和17.2%.因此,为获取更高的抗震性能,建议竖腹杆与弦杆之间采用刚接形式.

4 结 论

1) SSTF结构在地震烈度为6度、7度、8度、9度时,分别开始出现轻微破坏、中等破坏、严重破坏、完全破坏的失效风险.在地震烈度小于6度时,所有结构均具有较好的抗震性能,失效概率较低,可满足抗震要求.在地震烈度大于10度时,SSTF结构均有较高的失效概率,此时通过优化结构形式来降低失效概率无明显效果.

2) 在相同地震烈度和性能水准下,帕式桁架结构的失效概率最低,混合式桁架结构、普通钢框架结构、空腹式桁架结构的失效概率依次增大.可见,桁架中单纯采用竖腹杆不足以提高结构的抗震性能,而增加斜腹杆可以显著降低失效概率.在地震烈度6~8度之间,混合式和帕式桁架结构均可满足抗震要求;地震烈度大于8度时建议采用帕式桁架形式.

3) 同种桁架布置形式下,竖腹杆与弦杆之间刚接的抗震性能优于铰接,刚接形式的失效概率较铰接形式至少降低10%比例.

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