非线性广义时滞Markov跳变系统的H_∞滑模控制

摘要

研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_∞滑模控制问题.首先，对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面，并求出对应的等效控制器.之后，构建Lyapunov泛函，通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_∞性能γ的充分条件，运用加减项方法以及引入自由权矩阵，使得到的结果降低了保守性；对滑模力学分析，设计了滑模控制器，使得系统能在有限时间内到达滑模面上.最后，通过数值算例与仿真验证了理论的可行性.

关键词

Markov跳变系统 / 时滞系统 / 滑模控制 / 广义系统 / 线性矩阵不等式