基于多特征约束的露天采场道路点云提取

摘要

针对露天采场道路点云数据通过法向量、路缘石等点云特征难以准确提取的问题，提出了一种多特征约束的露天采场道路点云提取方法 .以辽阳市千山石灰石矿露天采场激光点云为数据源，首先对原始数据进行降采样；然后基于单点RGB信息、邻域RGB信息、邻域高差、邻域粗糙度、反射强度5类点云特征，制作并划分了训练集和验证集，利用随机森林算法构建了道路点云提取模型并进行了优化，进一步引入欧式聚类算法改进了道路点云提取模型结果，最后评估了露天采场道路点云提取结果 .结果表明，本文方法可以实时有效准确地提取露天采场道路点云数据.

关键词

露天采场 / 道路点云 / 点云特征信息 / 随机森林算法 / 欧式聚类算法

基金资助

国家重点研发计划项目（2016YFCO801602）; 国家自然科学基金资助项目（52074064）