基于改进广义逆法的无人艇推力分配方法

摘要

采用考虑推进器执行时间的改进广义逆方法，通过增加额外的重分配环节提高推进器的响应速度，并以双喷水推进无人艇为目标平台研究其推力分配问题。仿真结果表明，该方法在理论上达到了预期效果。

关键词

无人艇 / 推力分配 / 广义逆算法 / 重分配 / 执行时间