基于自适应滑模观测器的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器控制系统

摘要

为提高永磁容错游标轮缘推进电机（FTPMV-RDM）无位置传感器控制系统的控制性能，对该系统的速度控制器和转子位置估计算法进行研究，采用快速超螺旋滑模控制器（FSTA）以减少传统滑模控制器存在的抖振现象，采用自适应滑模观测器（ASMO）估计转子位置以提高位置估计精度。在Matlab/Simulink环境下搭建了FTPMVRDM无位置传感器控制系统的仿真模型，仿真结果表明，本文提出的控制方法可在无故障和一相开路故障时准确估计FTPMV-RDM的转速与转子位置信息，并且系统具有良好的动静态性能。

关键词

永磁容错游标轮缘推进电机(FTPMV-RDM) / 自适应滑模观测器 / 无位置传感器控制 / 快速超螺旋算法

基金资助

国家自然科学基金面上项目（52377037）; 国防科技大学装备综合保障技术重点实验室稳定支持项目（WDZC20235250309）; 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（3132023522）